塔式車庫出入庫運行系統的力學性能研究.pdf

1、本文的主要目的是對塔式立體停車庫出入庫運行系統的力學性能進行研究，得到提升系統的動態(tài)特性變化規(guī)律和影響因素，為塔式立體停車庫的研究設計提供理論基礎。作者進行了以下的研究： (1)在對提升系統運行特點分析的基礎上，探討了提升系統的速度曲線形式：直線一拋物線形式，建立了提升系統速度曲線的離散模型，并對不同階段的速度、加速度的計算方法進行推導，得出提升轎廂在運行過程中任意時刻的速度、加速度，并對加速度控制產生速度曲線這一方法進行了研究

2、，希望能提高運行效率和平層精度。 (2)在分析車庫提升系統動力學特征的基礎上，以提升系統的起、制動加速度為主要激勵，采用傳統理論建模方法，建立了提升系統垂直方向7自由度動力學模型和動力學運動微分方程，確定了質量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣。對水平方向物理模型進行合理簡化，建立了提升系統水平方向5自由度動力學模型，導出位移和力系在全局坐標系和局部坐標系之間的轉換關系。 (3)論述了車庫提升系統動力學模型的求解原理和計算方法，將

3、提升系統分有阻尼和無阻尼系統分別進行考慮，設計了求解動力學模型的計算方法，為提升系統的動力學仿真和動態(tài)分析提供了數學原理與依據。 (4)以速度為1.5m／s，額定載重為2150kg，提升高度為40m的塔式車庫為研究對象，考慮鋼絲繩長度等因素的影響，用Matlab編制程序對該車庫提升系統在不同載荷、不同位置進行仿真，得出一些結論。 在上面論述的基礎上，得出了車庫提升系統的力學性能研究對塔式車庫產品的質量具有很大的實用價值。