塔式車庫(kù)出入庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)的力學(xué)性能研究.pdf

1、本文的主要目的是對(duì)塔式立體停車庫(kù)出入庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)的力學(xué)性能進(jìn)行研究，得到提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性變化規(guī)律和影響因素，為塔式立體停車庫(kù)的研究設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。作者進(jìn)行了以下的研究： (1)在對(duì)提升系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)分析的基礎(chǔ)上，探討了提升系統(tǒng)的速度曲線形式：直線一拋物線形式，建立了提升系統(tǒng)速度曲線的離散模型，并對(duì)不同階段的速度、加速度的計(jì)算方法進(jìn)行推導(dǎo)，得出提升轎廂在運(yùn)行過(guò)程中任意時(shí)刻的速度、加速度，并對(duì)加速度控制產(chǎn)生速度曲線這一方法進(jìn)行了研究

2、，希望能提高運(yùn)行效率和平層精度。 (2)在分析車庫(kù)提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征的基礎(chǔ)上，以提升系統(tǒng)的起、制動(dòng)加速度為主要激勵(lì)，采用傳統(tǒng)理論建模方法，建立了提升系統(tǒng)垂直方向7自由度動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程，確定了質(zhì)量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣。對(duì)水平方向物理模型進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，建立了提升系統(tǒng)水平方向5自由度動(dòng)力學(xué)模型，導(dǎo)出位移和力系在全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 (3)論述了車庫(kù)提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的求解原理和計(jì)算方法，將

3、提升系統(tǒng)分有阻尼和無(wú)阻尼系統(tǒng)分別進(jìn)行考慮，設(shè)計(jì)了求解動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算方法，為提升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真和動(dòng)態(tài)分析提供了數(shù)學(xué)原理與依據(jù)。 (4)以速度為1.5m／s，額定載重為2150kg，提升高度為40m的塔式車庫(kù)為研究對(duì)象，考慮鋼絲繩長(zhǎng)度等因素的影響，用Matlab編制程序?qū)υ撥噹?kù)提升系統(tǒng)在不同載荷、不同位置進(jìn)行仿真，得出一些結(jié)論。 在上面論述的基礎(chǔ)上，得出了車庫(kù)提升系統(tǒng)的力學(xué)性能研究對(duì)塔式車庫(kù)產(chǎn)品的質(zhì)量具有很大的實(shí)用價(jià)值。