消防偵察機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文介紹了一種新型的消防偵察機(jī)器人，論文共分7部分。分別為：緒論、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、性能試驗(yàn)及結(jié)果分析、結(jié)論與展望。緒論介紹了“消防偵察機(jī)器人”研究的背景和意義，介紹了當(dāng)今國(guó)內(nèi)外消防偵察機(jī)器人的研究狀況；然后介紹了消防機(jī)器人的分類及主要技術(shù)特征以及當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的主要研究方向。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括關(guān)節(jié)－輪式機(jī)構(gòu)移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)、消防偵察機(jī)器人的上蓋設(shè)計(jì)、防爆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹了消防偵察機(jī)

2、器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人車載系統(tǒng)、后方指揮系統(tǒng)以及他們之間的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了各系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理、設(shè)計(jì)思路以及詳細(xì)框架?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計(jì)介紹了DSP控制板的基本功能模塊及各模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，給出了設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)電路圖，介紹了電源模塊的設(shè)計(jì)，最后介紹了上下位機(jī)通信系統(tǒng)的接線圖及實(shí)現(xiàn)原理。軟件設(shè)計(jì)主要介紹了消防偵察機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)，包括前臺(tái)軟件設(shè)計(jì)和后臺(tái)軟件設(shè)計(jì)，分別介紹了軟件設(shè)計(jì)的思想和方法，以及各自的軟件的流程圖。