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1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文偵察機(jī)器人指揮控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)姓名：張勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師：蔡驊20060601南京琿工大學(xué)碩士學(xué)位論文憤察機(jī)器人指揮控翩系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)AbstractNowadays，theReconnaissance—RobothasplayedallveryimportantroleinthemodernwarThecommandandcontrolsystemisallimportantpartoft
2、heReconnaissance—RobotThissystemisthebridgeoftheReconnaissanceRobotandthecommanderThisthesisstudiedthesoftwareofthecommandandcontrolsystemBasedoninternetcommunication，theencodinganddecodingofDivX，computerremote—contr01re
3、al—timeimagetransmissionofinternetandsingletargettrackinggroundonthealgorithmforblock—matching，thisthesiscompletedthejobsasbelow：thegeneraldesignofthecommandandcontrolsystem；thecommunicationprotocolbetweentherobotandthec
4、onsolebasedTCP／IPprotocol：thesolutionofrealtimevideotransmissionaccordingtocharacteristicofwirelessnetwork：thedetailedmethodofcollection，compression，transmissionanddecompression；thevideosavingandplayingmethod，theprogramd
5、etaiIsandthealgorithmforBlockmatchingwhichwasoptimizedbasedtheruleofminimizedMeanSquaredErrorThesoftwaredevelopedinthelanguageMicrosoftVisualC60hadsimpleoperation，powerfulandstablefunctionsThetestresultsshoedthatthissoft
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