基于DAM6416P的視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、論文分析了國內(nèi)外有關(guān)圖像預(yù)處理、運(yùn)動目標(biāo)檢測、提取和跟蹤算法的現(xiàn)狀和原理，針對一類特定背景，通過實(shí)驗(yàn)比較采用適合本系統(tǒng)的幀差法進(jìn)行目標(biāo)檢測，提出了一種基于預(yù)置位巡航模式的雙波門跟蹤算法，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，建立了一套基于DAM6416P圖像處理平臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 系統(tǒng)的工作過程為：攝像機(jī)根據(jù)預(yù)定軌跡運(yùn)動到某一預(yù)置位后開始采集圖像，由DSP首先對采集到的圖像序列進(jìn)行直方圖均衡、中值濾波等圖像預(yù)處理；其次采用幀差法檢測運(yùn)動目

2、標(biāo)，若沒有檢測到目標(biāo)，攝像機(jī)繼續(xù)運(yùn)動到下一個預(yù)置位；若檢測到運(yùn)動目標(biāo)，則對目標(biāo)圖像區(qū)域進(jìn)行閾值化分割、形態(tài)學(xué)濾波及連通性標(biāo)記等處理，較為準(zhǔn)確地提取運(yùn)動目標(biāo)；然后采用雙波門質(zhì)心跟蹤算法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，通過判斷目標(biāo)質(zhì)心和外波門邊框的位置關(guān)系確定目標(biāo)的運(yùn)動情況，進(jìn)而控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)的預(yù)置位，從而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的準(zhǔn)實(shí)時跟蹤。 系統(tǒng)的硬件平臺核心芯片是高性能DSP處理器TMS3206416，軟件開發(fā)平臺是基于DSP的集成開發(fā)環(huán)境C