人體平衡康復(fù)系統(tǒng)研究.pdf

1、在我國，有許多老年人由于器官老化或傷病等原因，部分或全部喪失了人體平衡的控制能力。由于失去平衡能力將使其喪失獨(dú)自生活的能力，因此對患者進(jìn)行平衡能力評定及恢復(fù)訓(xùn)練是十分必要的。目前國內(nèi)的臨床平衡訓(xùn)練方法普遍采用通過目測和量表評價(jià)以及靜態(tài)平衡儀訓(xùn)練辦法，這兩種方法中，前者過于依賴醫(yī)師水平和主觀判斷，而現(xiàn)有的國產(chǎn)訓(xùn)練用平衡儀大多只能檢測患者靜止站立時(shí)的重心軌跡。本研究主要針對當(dāng)前國內(nèi)康復(fù)平衡儀的不足之處做了如下工作:
　　根據(jù)現(xiàn)有的靜態(tài)

2、平衡檢測機(jī)構(gòu)及現(xiàn)有的靜態(tài)平衡評價(jià)方法，依據(jù)當(dāng)代康復(fù)理論及人體受擾時(shí)的平衡策略，提出一種新型康復(fù)系統(tǒng)。該平衡系統(tǒng)在現(xiàn)有靜態(tài)平衡重心檢測訓(xùn)練儀器基礎(chǔ)上，通過對現(xiàn)有包絡(luò)面積法進(jìn)行延伸，實(shí)現(xiàn)對患者進(jìn)行動(dòng)態(tài)擾動(dòng)的同時(shí)對患者進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡評價(jià)的功能。整體設(shè)計(jì)上，其站立平臺(tái)通過兩個(gè)帶位移傳感器的液壓缸及球形鉸接支座實(shí)現(xiàn)平臺(tái)全方向傾斜的動(dòng)態(tài)變化，利用4個(gè)稱重傳感器測定重力，采用51單片機(jī)采集兩種傳感器數(shù)據(jù)并控制液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)對人體重心的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將