基于Kinect的人體康復(fù)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、社會傷殘、癱瘓患者人群日益龐大，對康復(fù)訓(xùn)練的需求越來越迫切，而目前康復(fù)醫(yī)療方面，主要以人工輔助康復(fù)和機(jī)器人輔助康復(fù)為主，但由于康復(fù)醫(yī)護(hù)人員需求嚴(yán)重短缺以及智能機(jī)器人造價昂貴、維護(hù)成本高而無法廣泛普及等因素，人工和機(jī)器人輔助康復(fù)對人力物力耗費(fèi)很大。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，基于圖像分析的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品檢測、農(nóng)業(yè)害蟲防治、交通車輛監(jiān)控、可視化管理和醫(yī)療監(jiān)護(hù)等各個領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)成本低廉，技術(shù)日益成熟，所以設(shè)計(jì)一套基于計(jì)算機(jī)視

2、覺技術(shù)的康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練系統(tǒng)，滿足廣大病患者的康復(fù)醫(yī)療需求具有重要意義。
　　本文以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為解決問題的基礎(chǔ)，采用微軟研發(fā)的Kinect體感設(shè)備獲取病患者訓(xùn)練的骨骼信息，研究設(shè)計(jì)基于Kinect設(shè)備的人體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練場景和訓(xùn)練任務(wù)，病患者在康復(fù)教練和主治醫(yī)生的指導(dǎo)下，選擇訓(xùn)練場景，完成訓(xùn)練任務(wù)，然后系統(tǒng)評估并將結(jié)果反饋給醫(yī)生，監(jiān)控康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)度。主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)研究三維場景渲染的方法。提出了

3、基于細(xì)節(jié)層次(LOD)地形渲染技術(shù)和基于SilverLining天空渲染技術(shù)相結(jié)合的三維場景渲染技術(shù)，設(shè)計(jì)豐富多彩的康復(fù)訓(xùn)練場景。
　　(2)研究康復(fù)訓(xùn)練效果評估的方法。提出了基于最長公共子序列(LCS)算法和RANSAC算法相結(jié)合的LCS-RANSAC雙重動作流相似度評估算法，有效的解決了病患者康復(fù)訓(xùn)練效果的評估問題，為康復(fù)教練和主治醫(yī)生提供可信度較高的醫(yī)療依據(jù)。
　　(3)研究康復(fù)訓(xùn)練的方法。提出了基于Kinect骨骼信