果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)紅外探測(cè)系統(tǒng)的研制.pdf

1、目前在我國(guó)果園病蟲(chóng)害防治管理工作中，防治器械落后、勞動(dòng)強(qiáng)度大、農(nóng)藥污染等問(wèn)題非常嚴(yán)重。近年來(lái)隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，環(huán)境污染和食品安全問(wèn)題也越來(lái)越被人們所重視。果園自動(dòng)對(duì)靶精準(zhǔn)施藥技術(shù)在我國(guó)得到了發(fā)展，但產(chǎn)品技術(shù)還不完善，還沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入大規(guī)模的實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中。 本文分析了國(guó)內(nèi)外果園自動(dòng)對(duì)靶精準(zhǔn)施藥機(jī)械研究現(xiàn)狀，在前人研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)的實(shí)際情況，主要利用紅外線編碼/解碼集成電路(BA5104/5204)設(shè)計(jì)制

2、作了一套果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)的紅外光電探測(cè)控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)介紹了紅外光電探測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，在紅外傳感器部分，采用紅外發(fā)光二極管(TSAL6200)作為光源，其接收器則采用了靈敏度和抗干擾性高的一體化紅外接收頭HS0038B，光源發(fā)射的是紅外脈沖編碼調(diào)制信號(hào)，在信號(hào)的發(fā)射與接收處安裝紅外光學(xué)透鏡。在此基礎(chǔ)之上本文對(duì)紅外光電探測(cè)器的性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究，得到如下結(jié)論：(1)該探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)距離為0～6.3m可調(diào)，其最小識(shí)別間距小于0.3m。