果園噴霧機混藥機理與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，我國蘋果產業(yè)迅速發(fā)展，其種植面積及產量已躍居世界首位。而我國大部分果園噴霧機仍采用預混藥方式進行混藥工作，這種混藥方式不僅會對人體、機械部件、環(huán)境等產生危害，而且所配制藥液的濃度和均勻度也有可能達不到噴霧的要求，會產生分層、沉淀等問題，影響噴霧效果。為了避免操作者與農藥直接接觸、減輕操作者的勞動強度、降低農藥對環(huán)境的危害程度以及減少農藥浪費，設計了一種果園噴霧機混藥控制系統(tǒng)。
　　論文首先進行了混藥機理研究，通過對農藥配制

2、方法的分析，確定了混藥控制系統(tǒng)的配比濃度低于100倍液。由于現(xiàn)有風送果園噴霧機的噴藥量一般低于30L/min，確定選擇水泵規(guī)格為30L/min，電磁計量泵規(guī)格為50ml/min。
　　進行了射流混藥器的理論研究，建立了射流混藥器的性能參數(shù)方程，并利用Fluent對9種混藥器模型進行了仿真，得出了其農藥體積分布云圖;通過對比分析9種混藥器模型的農藥體積分布云圖，確定了混藥器的合理結構尺寸。
　　構建了一套以PLC為控制核心，觸

3、摸屏作為人機交互界面，流量傳感器、壓力傳感器、接近開關等作為輸入檢測元件，水泵和電磁計量泵作為輸出部件的果園噴霧機混藥控制系統(tǒng)。在噴霧過程中，當農藥與水的混藥比發(fā)生變化時，混藥控制系統(tǒng)能夠自動調節(jié)農藥與水的流量值，使混藥比保持穩(wěn)定;為了更好地解決果園單位面積施藥量不均勻問題，混藥控制系統(tǒng)利用接近開關檢測機組速度，當機組速度由于作業(yè)環(huán)境發(fā)生變化時，控制系統(tǒng)相應地改變泵的轉速，確保單位施藥量恒定。
　　為了使混藥工作更加方便化和簡單化