全膝置換手術(shù)導航系統(tǒng)及其可視化問題的研究.pdf

1、 本文結(jié)合中國醫(yī)生的手術(shù)特點，通過多次尸體骨試驗，設計開發(fā)了一套適合中國醫(yī)生手術(shù)特點的無影像通用型全膝關(guān)節(jié)置換導航系統(tǒng)。 文中對計算機手術(shù)導航系統(tǒng)中的光學定位追蹤技術(shù)進行了分析和研究，建立起手術(shù)工具在光學定位追蹤儀下的空間幾何關(guān)系，并建立了自己的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)。針對全膝置換手術(shù)導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，提出了獲得病人的解剖信息的方法；建立起股骨和脛骨坐標系，為了與傳統(tǒng)醫(yī)學相結(jié)合，提出了正位投影面和側(cè)位投影面的概念，來模擬X光片，幫助醫(yī)生快

2、速的診斷；利用獲得的膝關(guān)節(jié)解剖特征點，建立了股骨和脛骨的數(shù)學模型，確定正確的下肢力線位置，并可根據(jù)臨床上所應用的不同假體旋轉(zhuǎn)對線標志，來實時顯現(xiàn)截骨面的位置，指導醫(yī)生進行切骨模塊的放置，避免了傳統(tǒng)手術(shù)中繁瑣的定位操作，并可進行術(shù)前術(shù)后運動學狀態(tài)、軟組織松弛度的定量分析等。 針對國外導航系統(tǒng)中導航工具與假體品牌捆綁在一起的現(xiàn)象，根據(jù)本文所設計全膝置換手術(shù)導航系統(tǒng)的軟件流程，結(jié)合傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)手術(shù)，設計加工了一套通用型和具備一定臨床實用性的