基于DSP的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，交流電機(jī)的控制技術(shù)發(fā)展迅速。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)作為繼矢量控制之后出現(xiàn)的一種新型的現(xiàn)代交流電機(jī)控制技術(shù)，以其控制簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)日益受到更多的關(guān)注。無(wú)速度傳感器技術(shù)的優(yōu)勢(shì)使得它成為目前電機(jī)控制研究熱點(diǎn)之一。兩者相結(jié)合構(gòu)成的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)也成為未來(lái)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向之一。 本文圍繞異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制課題，在分析感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，對(duì)控制系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)方法、轉(zhuǎn)矩控制性

2、能提高等方面進(jìn)行了有益的探索。深入研究感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法以及無(wú)速度傳感器基本原理，從磁鏈和轉(zhuǎn)矩自控制兩方面介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制方法，明確了該方法在理論上的優(yōu)越性。 對(duì)于無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速觀測(cè)技術(shù)，分析了幾種轉(zhuǎn)速觀測(cè)方法并加以比較，明確各種方法在應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。利用MATLAB中的Simulink仿真工具箱設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了文中采用的轉(zhuǎn)速觀測(cè)算法的正確性和可行

3、性。該算法計(jì)算量小，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，在轉(zhuǎn)速跟蹤的快速性和精度上都比較理想，對(duì)于給定轉(zhuǎn)速具有很好的跟隨性。 以TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812為系統(tǒng)控制核心，主回路采用智能功率模塊(IPM)構(gòu)成變頻裝置，設(shè)計(jì)一套完整的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并編寫控制系統(tǒng)的軟件流程，其中包括系統(tǒng)軟件流程、系統(tǒng)初始化流程、轉(zhuǎn)矩控制中斷服務(wù)子程序流程、定時(shí)器中斷服務(wù)流程和DSP接收數(shù)據(jù)流程等，實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的檢測(cè)，磁鏈調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)