鋼絲綜片自動(dòng)壓配機(jī)精密點(diǎn)位控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文在點(diǎn)位控制系統(tǒng)理論的指導(dǎo)下，以實(shí)現(xiàn)鋼絲綜的自動(dòng)化生產(chǎn)為目的，研制成功適合于鋼絲綜片自動(dòng)壓配機(jī)的點(diǎn)位系統(tǒng)，并對(duì)壓配機(jī)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、位置控制系統(tǒng)、位置測(cè)量系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地探討。 第一章講述了本課題研究的意義。國(guó)內(nèi)研究外現(xiàn)狀，并指出本論文的研究?jī)?nèi)容。 第二章研究了點(diǎn)位控制理論。首先分析了點(diǎn)位控制原理和各種類型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，接著在比較三種控制方法基礎(chǔ)上提出準(zhǔn)全閉環(huán)控制系統(tǒng)。 第三章研究了傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)

2、誤差。分析了點(diǎn)位控制系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中影響定位精度的幾種誤差，并給出計(jì)算公式，為采用補(bǔ)償?shù)姆椒ㄌ岣叨ㄎ痪纫约疤岣呦到y(tǒng)調(diào)整的快速性提供了依據(jù)。最后介紹了剛度的計(jì)算條件和剛度的計(jì)算公式，為傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的分析提供了依據(jù)。 第四章研究了壓配機(jī)點(diǎn)位系統(tǒng)中機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體包括送料與定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與一些輔助部件的設(shè)計(jì)。 第五章研究了壓配機(jī)點(diǎn)位控制功能的實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)闡述了準(zhǔn)全

3、閉環(huán)系統(tǒng)的控制方法，具體包括位置的比較方法，基準(zhǔn)位置的尋找方法，分度位置的控制方法，不受制于PLC掃描周期的定位程序編制方法，功能豐富的人機(jī)界面；另外為充分發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)性能，限制其不利因素，對(duì)電機(jī)各參量進(jìn)行了優(yōu)化配置；最后針對(duì)扭轉(zhuǎn)諧振現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)的影響進(jìn)行了建模與仿真分析。 第六章為壓配機(jī)的試驗(yàn)研究，分析了檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)定位精度的影響，研究了系統(tǒng)的誤差現(xiàn)象和位置調(diào)整方法，闡述了對(duì)控制程序的優(yōu)化方法，最后對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試。