SUAV便攜式地面站研究.pdf

1、SUAV(Subminiature UnmanIled Air Vehicle)一超小型飛行器具有體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)靈活和攜帶方便等特點(diǎn)，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人飛行器系統(tǒng)實(shí)際上包括無(wú)人機(jī)和地面控制站兩大部分。擁有一個(gè)機(jī)動(dòng)靈活、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大、存儲(chǔ)容量大、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的便攜式地面控制站對(duì)SUAV而言是非常有必要的，特別是對(duì)于實(shí)現(xiàn)SUAV的自主飛行尤為重要。便攜式地面控制站主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)從SUAV上通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳回來(lái)的

2、飛行數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)地處理、顯示、分析，并向SUAV發(fā)出相應(yīng)指令實(shí)施控制，且具有互操作性好、易擴(kuò)展等特點(diǎn)。本文主要就便攜式地面控制站設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的若干問(wèn)題開(kāi)展了較深入的研究。主要工作包括： 1．便攜式無(wú)人機(jī)地面站總體設(shè)計(jì)。 2．便攜式無(wú)人機(jī)地面站硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 3．便攜式無(wú)人機(jī)地面站綜合顯示、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括無(wú)人機(jī)導(dǎo)航電子地圖的開(kāi)發(fā)；無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)定位、跟蹤；無(wú)人機(jī)下傳圖像的顯示；無(wú)人機(jī)監(jiān)控