2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、1無人機地面站(無人機地面站(GCS)MissionPlanner操作使用手冊操作使用手冊小左實驗室2014101目錄目錄MissionPlanner操作使用手冊......................................................................................................11.MissionPlanner簡介..................

2、..........................................................................................22.MissionPlanner安裝............................................................................................................23.

3、飛控板固件加載...................................................................................................................34.鏈接飛控板..........................................................................................

4、.................................55.MissionPlanner顯示面板及特點.........................................................................................55.1連接Connect.............................................................

5、................................................55.2飛行數據FlightData..................................................................................................55.3飛行規(guī)劃FlightPlanning..................................

6、.........................................................75.4初始化設置Initialsetup...........................................................................................75.5參數配置和調整ParamsConfigure安定tuning.................

7、.....................................75.6仿真器........................................................................................................................86飛行任務規(guī)劃................................................

8、.......................................................................86.1航點規(guī)劃及動作........................................................................................................86.2任務指令參考........................

9、..................................................................................106.3相機控制與自動操作..............................................................................................116.4轉場點設置....................

10、..........................................................................................136.5地形跟蹤..................................................................................................................157.基于數

11、據記錄的故障診斷.................................................................................................167.1基于logs診斷問題..................................................................................................16

12、7.2數傳電臺記錄診斷.................................................................................................207.3閃存數據記錄.....................................................................................................

13、....227.4記錄數據與回放任務.............................................................................................257.5振動測量分析..................................................................................................

14、.......268.開源MissionPlanner的二次開發(fā)基礎..............................................................................298.1VisualStudioCommunity13.0打開MissionPlannersolution.................................298.2發(fā)布修改后的MissionPla

15、nner...............................................................................313.安裝包將自動安裝所需軟件驅動,包括DirectXplugin如遇下面情況,請選擇安裝軟件驅動即可。4.軟件將安裝到C:ProgramFiles(x86)APMPlanner,并創(chuàng)建打開,并創(chuàng)建打開MissionPlanner的圖標在的圖標在開始菜單。開始菜單。5.安

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