版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、1無人機地面站(無人機地面站(GCS)MissionPlanner操作使用手冊操作使用手冊小左實驗室2014101目錄目錄MissionPlanner操作使用手冊......................................................................................................11.MissionPlanner簡介..................
2、..........................................................................................22.MissionPlanner安裝............................................................................................................23.
3、飛控板固件加載...................................................................................................................34.鏈接飛控板..........................................................................................
4、.................................55.MissionPlanner顯示面板及特點.........................................................................................55.1連接Connect.............................................................
5、................................................55.2飛行數據FlightData..................................................................................................55.3飛行規(guī)劃FlightPlanning..................................
6、.........................................................75.4初始化設置Initialsetup...........................................................................................75.5參數配置和調整ParamsConfigure安定tuning.................
7、.....................................75.6仿真器........................................................................................................................86飛行任務規(guī)劃................................................
8、.......................................................................86.1航點規(guī)劃及動作........................................................................................................86.2任務指令參考........................
9、..................................................................................106.3相機控制與自動操作..............................................................................................116.4轉場點設置....................
10、..........................................................................................136.5地形跟蹤..................................................................................................................157.基于數
11、據記錄的故障診斷.................................................................................................167.1基于logs診斷問題..................................................................................................16
12、7.2數傳電臺記錄診斷.................................................................................................207.3閃存數據記錄.....................................................................................................
13、....227.4記錄數據與回放任務.............................................................................................257.5振動測量分析..................................................................................................
14、.......268.開源MissionPlanner的二次開發(fā)基礎..............................................................................298.1VisualStudioCommunity13.0打開MissionPlannersolution.................................298.2發(fā)布修改后的MissionPla
15、nner...............................................................................313.安裝包將自動安裝所需軟件驅動,包括DirectXplugin如遇下面情況,請選擇安裝軟件驅動即可。4.軟件將安裝到C:ProgramFiles(x86)APMPlanner,并創(chuàng)建打開,并創(chuàng)建打開MissionPlanner的圖標在的圖標在開始菜單。開始菜單。5.安
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- missionplanner地面站操作使用文檔
- 固定翼飛控及地面站使用說明
- doas與干法地面站對比
- 地面站標準化考評準備
- SUAV便攜式地面站研究.pdf
- 長城遺址地面站監(jiān)測系統(tǒng)設計.pdf
- 搜救衛(wèi)星系統(tǒng)地面站改造設計.pdf
- 無人傾轉旋翼機地面站系統(tǒng)設計.pdf
- 無人機地面站系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf
- 巡飛彈地面站航跡監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf
- 衛(wèi)星地面站軟件可靠性研究.pdf
- 無人機遙測遙控地面站系統(tǒng)的研究
- 衛(wèi)星測控地面站標準化管理研究.pdf
- 植保無人機地面站系統(tǒng)研究.pdf
- 大功率衛(wèi)星上行地面站設計研究.pdf
- 無人機地面站軟件的設計與實現.pdf
- 科學院遙感衛(wèi)星地面站alos衛(wèi)星數據
- 衛(wèi)星地面站任務調度軟件分析與設計.pdf
- 皮衛(wèi)星用模擬地面站的研究與改進.pdf
- GPS-WASS地面站間通信系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論