基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式Modbus-TCP-IP協(xié)議轉換網(wǎng)關的設計與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)以太網(wǎng)作為一種新興、統(tǒng)一、快速發(fā)展的標準，已經(jīng)在工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)中的資源管理層和執(zhí)行制造層廣泛應用，同時呈現(xiàn)出向下延伸直接應用于工業(yè)控制現(xiàn)場的趨勢。目前現(xiàn)場總線多標準并存的現(xiàn)狀導致的標準不統(tǒng)一和產(chǎn)生設備的兼容性問題，是現(xiàn)場總線亟待解決的問題之一。將工業(yè)以太網(wǎng)應用于現(xiàn)場級控制成為近年來工控領域的研究熱點。 工業(yè)以太網(wǎng)標準的建立剛剛開始，獲得普遍承認的國際性工業(yè)以太網(wǎng)的標準還沒有制訂出來。由于現(xiàn)場總線技術大多掌握在外國公司

2、手里，使得我國為此支付了大量的資金。因此，建立我國自己的工業(yè)以太網(wǎng)標準具有重大的社會和經(jīng)濟意義。 本文探討了一個基于μC/OS-II的工業(yè)協(xié)議轉換網(wǎng)關的設計與實現(xiàn)。在嵌入式系統(tǒng)的基礎上完成Modbus現(xiàn)場總線協(xié)議與TCP/IP協(xié)議的轉換的功能。 首先，論文介紹了現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀和以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀；對國內(nèi)外工業(yè)以太網(wǎng)標準的制訂情況做了概述。以及建立我國自己的工業(yè)以太網(wǎng)標準的意義。 其次，論文介紹了與課題相關的一些基礎

3、知識，包括：嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II、以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議族。在介紹TCP/IP協(xié)議族的時候，針對嵌入式系統(tǒng)的特點，我們有選擇的介紹了課題中應用到的相關協(xié)議并探討了對這些協(xié)議該做如何的簡化以使之適合嵌入式系統(tǒng)。 在隨后的兩個章節(jié)中，我們詳細說明了這個嵌入式工業(yè)網(wǎng)關的硬件設計與軟件設計的實現(xiàn)過程，給出了部分電路原理和軟件代碼實現(xiàn)說明。詳細介紹了硬件各部分的設計方法和實現(xiàn)。并在軟件部分著重介紹了μC/OS-II系統(tǒng)中任務的劃分