拖拉機液壓懸掛和加載系統(tǒng)性能研究.pdf

1、該課題的研究是以驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率、作業(yè)阻力、耕深三參數(shù)為控制參數(shù),對拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)進行綜合控制,以保證發(fā)動機在最佳工作點上工作,同時使得整個作業(yè)機組對外界干擾實現(xiàn)最優(yōu)適應(yīng)控制,達到提高作業(yè)機組生產(chǎn)率、燃油經(jīng)濟性、減輕駕駛員操作強度、改善作業(yè)質(zhì)量的目的.液壓懸掛系統(tǒng)是拖拉機作業(yè)機組的一個組成部分,對液壓懸掛系統(tǒng)和液壓加載系統(tǒng)的性能進行最優(yōu)控制理論分析和控制方法的研究,是保證拖拉機作業(yè)機組達到最優(yōu)性能的基礎(chǔ).論文研究的內(nèi)容主要是液壓懸掛系統(tǒng)

2、和液壓加載系統(tǒng)的理論分析和試驗研究.論文首先對液壓懸掛系統(tǒng)的控制機理進行了分析,確定了控制目標(biāo).為實現(xiàn)這個目標(biāo),確定了液壓懸掛系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式和控制方法.在論文中,以力調(diào)節(jié)為例建立了液壓懸掛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用PID控制方法對系統(tǒng)進行了理論分析,并利用MATLAB軟件進行了仿真分析,給出了時域和頻域仿真結(jié)果.同時采用了現(xiàn)代控制理論方法對液壓懸掛系統(tǒng)進行了可控性和可觀測性分析,通過任意配置極點可使系統(tǒng)性能達到最優(yōu).同時將模糊控制理論引入到液

3、壓懸掛系統(tǒng)中,即采用模糊控制方法利用MATLAB軟件對液壓懸掛系統(tǒng)進行了仿真分析,確定了模糊控制的準(zhǔn)則,利用所開發(fā)的單片機測控系統(tǒng)對液壓懸掛系統(tǒng)進行力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和力位綜合調(diào)節(jié)進行了試驗研究.試驗結(jié)果表明,采用比例閥的液壓懸掛系統(tǒng)位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)都具有良好的靜動態(tài)性能,并且與理論分析結(jié)果一致,因此能達到對拖拉機農(nóng)具控制的靜動態(tài)品質(zhì)要求.采用模糊控制后,對液壓懸掛系統(tǒng)進行力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)的試驗研究,試驗結(jié)果表明,采用模糊控制是可行的,能夠得到

4、較好的效果.對液壓懸掛系統(tǒng)的理論分析和試驗研究結(jié)果,為拖拉機的產(chǎn)品設(shè)計和改進提供了有力的依據(jù).同時也說明所開發(fā)的單片機監(jiān)控系統(tǒng)是可正確的,能夠滿足液壓懸掛系統(tǒng)的要求.論文對液壓加載系統(tǒng)進行了分析,并建立了數(shù)學(xué)模型.采用MATLAB軟件對液壓加載進行了時域、頻域仿真分析,對系統(tǒng)還進行了校正,使系統(tǒng)的性能滿足液壓懸掛系統(tǒng)的要求.同樣采用了現(xiàn)代控制理論方法對液壓加載系統(tǒng)進行了可控性和可觀測性分析.利用所開發(fā)的單片機測控系統(tǒng)對液壓加載系統(tǒng)進行了