拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球能源危機問題的日益嚴(yán)重和電子信息技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對拖拉機的要求越來越高，需要其作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高、燃油消耗低。因此現(xiàn)代拖拉機正逐漸實現(xiàn)機電液一體化以達到這些目標(biāo)。國外拖拉機部分系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)機電液一體化，并且無線通信、GPS等高新技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用到拖拉機上。而國內(nèi)在這些方面還比較落后。本文結(jié)合國內(nèi)拖拉機的發(fā)展現(xiàn)狀，重點研究了拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術(shù)的關(guān)鍵問題，率先將懸掛系統(tǒng)實現(xiàn)機電液一體化。
　　以懸掛系統(tǒng)操

2、縱電氣化、控制智能化為原則，采用以DSP處理器為核心的微型計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)具的升降和作業(yè)過程的耕深自動控制。耕深自動控制的目標(biāo)是耕深均勻、發(fā)動機負(fù)荷穩(wěn)定、燃油消耗低，基于此提出7種控制策略來分別實現(xiàn)這些目的。論文提出以提升臂轉(zhuǎn)角、下拉桿受力值、滑轉(zhuǎn)率作為控制參數(shù)，PID作為控制算法來構(gòu)建多種控制策略。結(jié)合虛擬樣機技術(shù)，在SimulationX軟件中搭建懸掛系統(tǒng)的物理模型，對系統(tǒng)進行運動學(xué)和力學(xué)分析。證實可以用提升臂轉(zhuǎn)角間接表示耕深;

3、分析得到下拉桿受力與耕深、土壤比阻關(guān)系，并給出一種下拉桿受力參考值的設(shè)定方法;理論上分析了液壓系統(tǒng)壓力沖擊影響因素并做了仿真驗證，提出在控制面板設(shè)置速度調(diào)節(jié)旋鈕的解決方案。論文分別給出了7種控制策略的邏輯框圖，并重點對其中常用的五種控制策略做了仿真分析，證實了這些控制策略的可行性以及實現(xiàn)過程中的難點。提出拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)的設(shè)計方案，給出7種控制策略的實施方式和操縱過程。設(shè)計控制面板和銷軸式牽引力傳感器，選擇電液比例閥、電控單元、傳