農(nóng)用拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)控制著懸掛農(nóng)具的升降，是保證機組作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵。拖拉機機組在進行田間作業(yè)時，往往會面臨著各種復雜的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)工況復雜多變，動力學問題復雜，有很多不確定因素，此外，拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)的慣性大、響應(yīng)滯后、非線性等問題加大了建立精確數(shù)學模型的難度，依靠數(shù)學模型和古典控制理論或建立狀態(tài)方程的近代控制理論來研究拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)的綜合控制將會十分復雜。本文以典型的拖拉機犁耕機組為例應(yīng)用模糊PID控制理論，對拖拉機后懸掛

2、液壓系統(tǒng)的綜合控制以及對外界干擾的最優(yōu)適應(yīng)控制問題進行探討，改善拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)的控制方式，以達到提高拖拉機生產(chǎn)效率、作業(yè)質(zhì)量和燃油經(jīng)濟性、減輕駕駛員操作強度的目的。
　　論文首先對拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)進行了分析，建立了AMESim仿真模型。在對拖拉機田間作業(yè)時的受力情況進行分析的基礎(chǔ)上，建立了土壤阻力模型，得到拖拉機牽引阻力和耕作深度的關(guān)系。從拖拉機發(fā)動機牽引效率曲線出發(fā)，確定了拖拉機最高牽引效率的牽引力范圍。
　　根

3、據(jù)當前拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)控制技術(shù)的研究，設(shè)計了后懸掛液壓系統(tǒng)的模糊PID控制器，并與力位綜合調(diào)節(jié)耕深控制方法相結(jié)合，建立了模糊PID的力位綜合控制系統(tǒng)。運用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的方式對控制系統(tǒng)的性能進行了仿真分析。
　　為了兼顧拖拉機的工作質(zhì)量和牽引效率，提高拖拉機對復雜的工作環(huán)境的適應(yīng)能力，本文設(shè)計了自動調(diào)節(jié)綜合比例系數(shù)的力位綜合控制系統(tǒng)，在復雜多變的工作環(huán)境中，能夠保護拖拉機機組，保證拖拉機耕作質(zhì)量的同時使拖拉