船用貨物升降機動態(tài)性能研究.pdf

1、船用升降機動力學(xué)性能分析一直以來都是升降機領(lǐng)域的一個薄弱環(huán)節(jié)。本論文以國內(nèi)某大型船用貨物升降機為研究對象，結(jié)合相關(guān)學(xué)科的新理論、新技術(shù)并借助計算機仿真手段，建立了升降機動力學(xué)模型，并深入地研究了系統(tǒng)關(guān)鍵部件的參數(shù)對升降機動態(tài)特性的影響以及參數(shù)的優(yōu)化。最后，在前面研究成果的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了一套基于MATLAB與VC的升降機聯(lián)合仿真系統(tǒng)。 論文首先通過對船用升降機與陸用升降機的對比，闡述了船用升降機的特殊性，同時也分析了導(dǎo)致升降機振

2、動的原因以及國內(nèi)外對升降機減震的途徑。然后從貨物升降機的物理模型出發(fā)建立了升降機垂直方向上的振動模型，并結(jié)合模態(tài)分析法研究了該模型，得到了升降機的一些可調(diào)參數(shù)對各階自然模態(tài)的影響。在接下來的內(nèi)容中，首先建立了影響升降機振動的兩個主要激勵源的數(shù)學(xué)模型，然后將優(yōu)化后的電氣速度曲線引入系統(tǒng)中，對升降機進行了工況仿真分析，發(fā)現(xiàn)升降機在原始參數(shù)配置下的振動比較劇烈，于是結(jié)合前面所建立的數(shù)學(xué)模型對升降機的關(guān)鍵部件參數(shù)進行了優(yōu)化分析。為了提高M程序的