改進模切機動態(tài)性能方法的研究.pdf

1、自動平壓平模切機是印后加工設備中應用最廣的機種之一，在食品、煙草以及裝潢等諸多領域中有非常廣泛的應用。為進一步提高生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，對其速度和精度提出了更高的要求，本文以模切機中的模壓機構(gòu)和凸輪機構(gòu)為研究對象，研究了其運動學和動力學特性，給出了一些改進動態(tài)性能的方法。 雙肘桿機構(gòu)作為應用最普遍的模壓機構(gòu)，對模切機的性能有重要影響。本文用基于旋量理論的指數(shù)積公式建立并求解了其運動學模型，得出了各構(gòu)件的位移、速度、加速度等運動參數(shù)及

2、曲線。建立了雙肘桿機構(gòu)的虛擬樣機模型，并針對模壓平臺左右晃動等問題，以模壓平臺的最大傾斜程度為目標函數(shù)，對其進行了優(yōu)化設計?？紤]雙肘桿機構(gòu)中的運動副間隙等非線性因素，建立動力學模型，得出了不同間隙、不同轉(zhuǎn)速時模壓平臺的動力學響應，并分析了這些參數(shù)對動力學響應的影響。采用凸輪驅(qū)動機構(gòu)代替雙肘桿機構(gòu)進行創(chuàng)新設計，使模壓機構(gòu)的動態(tài)性能有了明顯改進。 對模切機中各種平面凸輪機構(gòu)建立了運動學模型，通過求解從動件運動參數(shù)和曲線，發(fā)現(xiàn)存在加速

3、度波動比較大等問題，因此選取理想的運動規(guī)律，并開發(fā)了凸輪廓線改進程序，完成了凸輪廓線的改進，改進之后的凸輪機構(gòu)加速度明顯減小。給出了兩種基于凸輪輪廓的平行分度凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的反求方法，并以模切機中的平行分度凸輪機構(gòu)為算例，驗證了反求算法的有效性。 對力鎖合凸輪和從動件系統(tǒng)的分離過程進行了動力學分析，為了避免從動件跳起，建立了動力學模型，進行了鎖合彈簧的剛度和預緊力的求解，得出了合適的彈簧剛度。在考慮彈流潤滑等因素的基礎上，求解