嫁接流程全自動(dòng)化關(guān)鍵裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、目前，市場(chǎng)上的嫁接機(jī)主要依靠人工上苗、搬運(yùn)和回栽嫁接苗，這種嫁接方式效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，還容易損傷嫁接苗難以保證嫁接苗的質(zhì)量。論文針對(duì)現(xiàn)有嫁接方式及嫁接機(jī)的缺點(diǎn)和不足，在采用雙斷根貼接法的基礎(chǔ)上，提出一套具有全自動(dòng)上苗、嫁接、搬運(yùn)、回栽功能的方案，并對(duì)其中的關(guān)鍵裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)分析;設(shè)計(jì)制造嫁接試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)嫁接苗自動(dòng)搬運(yùn)裝置和回栽裝置進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)研究，工作概括如下:
　　(1)對(duì)45°切削嫁接工位進(jìn)行了研究，提出一套具有全自動(dòng)上苗、嫁

2、接、搬運(yùn)、回栽功能的嫁接方案。設(shè)計(jì)一種同時(shí)適用于砧木和接穗的嫁接苗斷根上苗裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)苗木的定位、夾持、自動(dòng)斷根的功能;對(duì)搖桿滑塊攏苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，確定關(guān)鍵連桿的具體參數(shù);通過(guò)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證裝置的可行性。
　　(2)設(shè)計(jì)嫁接苗自動(dòng)搬運(yùn)裝置和嫁接苗回栽裝置，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)嫁接苗的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)、基質(zhì)打孔、嫁接苗回栽的功能，提高嫁接流程自動(dòng)化程度。對(duì)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)中的雙驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到符合條件的連桿參數(shù)

3、:LCD=60mm、LEM=65mm、LCO=50mm、DX=15mm、AY=14mm。
　　(3)根據(jù)嫁接農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)制造嫁接回栽試驗(yàn)臺(tái)，將機(jī)械裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行集成完成嫁接試驗(yàn)臺(tái)的搭建。根據(jù)功能要求，采用三菱FX-1N60-MT型號(hào)的PLC作為控制器，利用Gx-developer開(kāi)發(fā)嫁接流程控制程序。
　　(4)通過(guò)嫁接苗貼接夾緊區(qū)域統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)和嫁接苗搬運(yùn)試驗(yàn)，確定搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)嫁接苗的最佳夾持位置;當(dāng)機(jī)構(gòu)夾持嫁接苗夾子下端