嫁接流程全自動化關(guān)鍵裝置設(shè)計與試驗研究.pdf

1、目前，市場上的嫁接機主要依靠人工上苗、搬運和回栽嫁接苗，這種嫁接方式效率低，勞動強度高，還容易損傷嫁接苗難以保證嫁接苗的質(zhì)量。論文針對現(xiàn)有嫁接方式及嫁接機的缺點和不足，在采用雙斷根貼接法的基礎(chǔ)上，提出一套具有全自動上苗、嫁接、搬運、回栽功能的方案，并對其中的關(guān)鍵裝置進行設(shè)計分析;設(shè)計制造嫁接試驗臺，對嫁接苗自動搬運裝置和回栽裝置進行相關(guān)的試驗研究，工作概括如下:
　　(1)對45°切削嫁接工位進行了研究，提出一套具有全自動上苗、嫁

2、接、搬運、回栽功能的嫁接方案。設(shè)計一種同時適用于砧木和接穗的嫁接苗斷根上苗裝置，可實現(xiàn)對苗木的定位、夾持、自動斷根的功能;對搖桿滑塊攏苗機構(gòu)進行運動學分析，確定關(guān)鍵連桿的具體參數(shù);通過三維建模及運動仿真驗證裝置的可行性。
　　(2)設(shè)計嫁接苗自動搬運裝置和嫁接苗回栽裝置，分別實現(xiàn)對嫁接苗的自動旋轉(zhuǎn)搬運、基質(zhì)打孔、嫁接苗回栽的功能，提高嫁接流程自動化程度。對關(guān)鍵機構(gòu)中的雙驅(qū)動多連桿機構(gòu)進行數(shù)學建模和運動學分析，得到符合條件的連桿參數(shù)

3、:LCD=60mm、LEM=65mm、LCO=50mm、DX=15mm、AY=14mm。
　　(3)根據(jù)嫁接農(nóng)藝要求，設(shè)計制造嫁接回栽試驗臺，將機械裝置和控制系統(tǒng)進行集成完成嫁接試驗臺的搭建。根據(jù)功能要求，采用三菱FX-1N60-MT型號的PLC作為控制器，利用Gx-developer開發(fā)嫁接流程控制程序。
　　(4)通過嫁接苗貼接夾緊區(qū)域統(tǒng)計試驗和嫁接苗搬運試驗，確定搬運機構(gòu)對嫁接苗的最佳夾持位置;當機構(gòu)夾持嫁接苗夾子下端