固態(tài)振動陀螺靜態(tài)零位數(shù)據(jù)采集及其姿態(tài)仿真.pdf

1、姿態(tài)測量系統(tǒng)應用廣泛，在軍用上已用于飛機、導彈、衛(wèi)星的姿態(tài)控制等領(lǐng)域，民用上也用于測井，汽車電子中的穩(wěn)定平臺等，陀螺是慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)中必不可少的器件，陀螺的精度將直接影響到姿態(tài)測量的效果，因此，研究陀螺原理，提高陀螺的精度，設(shè)計相應的姿態(tài)測試系統(tǒng)也就具有現(xiàn)實意義。 本文研究工作主要側(cè)重以下幾個方面： 1．通過對固態(tài)振動陀螺的溫度試驗，實驗得知陀螺靜態(tài)零位輸出電壓隨溫度漂移嚴重，提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡對陀螺的零位漂移進行

2、補償，該方法具有很強的非線性映射能力，能有效減少固態(tài)振動陀螺的靜態(tài)零位輸出誤差，并將試驗的結(jié)果與傳統(tǒng)的擬合方法比較證明，在不改變陀螺結(jié)構(gòu)的情況下，該方法能有效地減小陀螺的靜態(tài)零位漂移誤差，從而使該陀螺能應用于中高精度的測量領(lǐng)域中。 2．設(shè)計陀螺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（下位機），這是數(shù)據(jù)的主要來源，陀螺的數(shù)據(jù)輸出后，需要進行處理，直到輸出數(shù)據(jù)，發(fā)送給上位機，本文主要介紹下位機設(shè)計中器件的選取、功能，電路圖，以及單片機所進行的數(shù)據(jù)處理，最后

3、數(shù)據(jù)向上位機發(fā)送的整個過程。 3．下位機設(shè)計好后，數(shù)據(jù)將發(fā)送給上位機，本文將介紹在VC平臺下的串口編程的實現(xiàn)，包括串口通信的協(xié)議，具體的通信解決方案，數(shù)據(jù)的傳送，如何在上位機成功接收陀螺的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成為相應的姿態(tài)角。 4．數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，需要設(shè)計相應的程序，將數(shù)據(jù)表達出來，并且要建立陀螺的模型，展示陀螺的姿態(tài)，本文將介紹在VC平臺下，利用OpenGL對陀螺進行3D建模過程，最后用下位機的數(shù)據(jù)控制陀螺的3D姿態(tài)