地磁-陀螺姿態(tài)測量組合系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、導航技術(shù)是一門涉及多學科和多領(lǐng)域的綜合性尖端技術(shù)，是實現(xiàn)導彈精確制導的關(guān)鍵。導航系統(tǒng)的設(shè)計不僅可以對飛行體的姿態(tài)進行跟蹤測量和控制，而且可以保證飛行體按照預(yù)計的軌道完成規(guī)定的任務(wù)。本文以旋轉(zhuǎn)彈藥的姿態(tài)測試系統(tǒng)為工程應(yīng)用背景，針對以往加速計安裝復(fù)雜、安裝精度要求高、解算復(fù)雜等問題，設(shè)計了一種地磁、陀螺相結(jié)合的姿態(tài)測試系統(tǒng)，并結(jié)合低成本、小型化和高速實時計算能力的要求，將高性能的數(shù)字信號處理器TMS320F28335應(yīng)用于該系統(tǒng)，并通過GP

2、S、卡爾曼濾波信息融合技術(shù)來進一步提高系統(tǒng)精度。
　　論文首先總結(jié)了目前應(yīng)用于彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)的方法，描述了組合導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；接著對彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)中所要用到的一些基本理論做了詳細的概述；然后提出了地磁、陀螺姿態(tài)測試系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，系統(tǒng)采用抗高過載的地磁傳感器以及抗高沖擊的MEMS陀螺慣性器件和高性能的A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成信號采集單元，將新型高性能的數(shù)字信號處理器TMS320F28335應(yīng)用于該系統(tǒng)，實現(xiàn)了由DSP控制A/D