對基于RFID定位的漏斗車自動裝卸控制系統(tǒng)的改進.pdf

1、目前，鐵路罐車主要通過機械碰撞的方式來實現(xiàn)自動裝卸，具有噪聲大、易磨損、維護工作量大等缺點。文獻[1]提出了一種根據(jù)RFID接收場強閾值進行定位的方式，其定位精度基本可滿足罐車自動裝卸的需要，從而開拓了RFID新的應(yīng)用方式，即將RFID用作位置傳感器。該方式將無線通信、有線通信、位置識別于一體，極大地簡化了列車自動裝卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該方法由地面閱讀器作位置信標，當(dāng)移動的標簽接近閱讀器時，標簽接收場強值會越來越大，通過跟蹤此場強，并判斷是否

2、達到一定的強度，可知標簽當(dāng)前的位置。由于每個地面定點閱讀器的ID信息不一樣，因此，標簽可隨時獲取到達位置的準確信息，并將此信息通過RS485發(fā)送給PLC控制器，由PLC判定當(dāng)前工位，繼而完成指定的裝卸動作。
　　 該控制方式提高了灌裝流動貨物裝卸的自動化程度，使鐵路貨場裝卸技術(shù)水平得到提高。對利用該設(shè)計思想設(shè)計的系統(tǒng)樣機進行了大量實驗，實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性，同時也暴露出一些不足，不克服這些不足難以實現(xiàn)產(chǎn)品化。其不足主要是:1

3、）電源自動開啟和關(guān)閉控制有時失效;2）不同RFID在定位點上呈現(xiàn)較大分散性;3）標簽失效率較高，使系統(tǒng)工作不可靠;4）在文獻[1]中，PLC與RFID電子標簽通信采用基于RS485接口的自定義通信協(xié)議，該協(xié)議采用多對一的方式，雖然通過合理安排，完成該系統(tǒng)的通信任務(wù)沒有問題，但理論上存在數(shù)據(jù)傳輸不可靠的缺點，尤其是在將來進行應(yīng)用拓展，定點位置比較密集，定位點比較多的情況下，其隱患會更加突出。
　　 基于此控制系統(tǒng)的不足，本人查閱了

4、大量相關(guān)資料，研究了漏斗車自動裝卸控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)，查找問題根源，進而有針對性地對系統(tǒng)硬件和軟件進行改進。提出了用多標簽冗余，并限制系統(tǒng)工作時間的電源管理方法，大大增強了電源控制的可靠性;提出了一種跟蹤場強最大值的定位方法，使不同標簽之間定位分散性得到改善;查出了ESD是標簽失效的主要原因，并提供了有效的靜ESD抑制方法和電路，實驗證明了該方法和電路的有效性;本文還將工業(yè)控制通用的MODBUS通信協(xié)議引入漏斗車自動裝卸控制系統(tǒng)，