基于矩不變量和神經(jīng)網(wǎng)絡識別三維物體.pdf

1、三維物體識別是指通過攝像機拍攝三維物體的圖像,從圖像中識別出物體的類型,它是計算機視覺和模式識別的重要研究內容之一。三維物體識別廣泛應用于工業(yè)、軍事和醫(yī)學等領域,如智能工業(yè)機器人、自動監(jiān)測系統(tǒng)和醫(yī)療器械仿真等。目前,大多數(shù)的識別方法,只能由某個特定角度的二維圖像識別三維物體,而對于物體旋轉時所拍攝的圖像不能夠準確的進行識別。原因在于三維物體旋轉一定角度時,會使拍攝物體的圖像發(fā)生變化,而圖像特征也隨之改變,這是三維物體識別的難點所在。

2、r>　　 矩作為圖像的全局特征,不僅能夠反映物體的形狀、分布等信息,而且對于圖像的幾何變換具有不變性,和較好的抗噪聲干擾性能。因此可以采用矩作為圖像的特征向量用于識別三維物體。然而當三維物體旋轉時矩會發(fā)生變化,而不具有不變性,所以只用矩作為圖像的特征向量,只能從某個特定角度的圖像識別三維物體。用LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡對從不同角度獲取的多幅圖像的矩特征向量進行訓練,就可以實現(xiàn)從不同角度的圖像識別三維物體。使樣本物體繞Z軸旋轉,間隔一定角度拍攝一