雙向式自動嫁接機的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對雙向嫁接機的整體布局進行了設計，著重對嫁接機的砧、穗木搬運機構以及切削機構進行了深入研究。在嫁接苗搬送系統(tǒng)中，采用光電傳感器來確定搬送機械手的初始位置，采用步進電機來控制砧、穗木搬運機構的轉動，從而提高了嫁接的定位精度。在整機的設計中使用了三維輔助機械設計軟件Pro-E來進行機械部分的設計，提高了設計的效率。通過對雙向式自動嫁接機控制系統(tǒng)的功能分析，采用可編程控制器設計了控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳細的研究，編制了相

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