茄科自動(dòng)嫁接機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文針對(duì)當(dāng)前我國(guó)蔬菜嫁接生產(chǎn)中人工嫁接生產(chǎn)率不高，成活率低的問(wèn)題，提出研究和發(fā)展嫁接機(jī)的必要性。在綜述國(guó)內(nèi)外嫁接機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了茄科嫁接機(jī)領(lǐng)域存在的問(wèn)題，旨在開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的茄科作物嫁接用自動(dòng)嫁接機(jī)，最后確定了茄科自動(dòng)嫁接機(jī)的工藝流程，并運(yùn)用理論分析、虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法，對(duì)茄科自動(dòng)嫁接機(jī)的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、接穗切削機(jī)構(gòu)、砧木切削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)進(jìn)行了研究與探索，并開(kāi)發(fā)出試驗(yàn)樣機(jī)。具體內(nèi)容如下：

2、
　　 1、以茄子為研究對(duì)象，對(duì)茄子的幾何外觀特征（包括株高和苗徑）進(jìn)行測(cè)量，采用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)的方法測(cè)定接穗和砧木的株高和苗徑的平均值，結(jié)合人工嫁接作業(yè)中普遍采用的劈接法的作業(yè)工藝流程，為確定茄科嫁接機(jī)工藝過(guò)程及相關(guān)機(jī)構(gòu)工作原理及結(jié)構(gòu)提供必要的理論依據(jù)。
　　 2、根據(jù)茄科自動(dòng)嫁接機(jī)的工藝要求，為提高生產(chǎn)率，采用總體設(shè)計(jì)方案--多工位流水線式作業(yè)。為實(shí)現(xiàn)流水線式作業(yè)，保證每個(gè)工位的精準(zhǔn)定位，對(duì)整機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)建，

3、并確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所需設(shè)備。針對(duì)各種設(shè)備，詳細(xì)介紹其工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 3、根據(jù)茄科自動(dòng)嫁接機(jī)作業(yè)要求，確定控制系統(tǒng)由光電傳感器、電磁閥和PLC等組成，并詳細(xì)介紹了控制中樞PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。最后對(duì)PLC的I/O進(jìn)行分配，編寫(xiě)控制程序。
　　 4、接穗和砧木切削效果的好壞直接關(guān)系到嫁接的成功率，因此對(duì)其相關(guān)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)，主要包括接穗切削機(jī)構(gòu)和砧木切削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵尺寸的確定，并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了理論分析

4、。
　　 5、以嫁接苗苗徑、切刀角度和切刀速度為響應(yīng)量，在自行研制的茄科自動(dòng)嫁接機(jī)的接穗切削機(jī)構(gòu)和砧木切削機(jī)構(gòu)上進(jìn)行正交試驗(yàn)，應(yīng)用SPSS軟件進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和分析。通過(guò)極差分析所得出的結(jié)果，了解因素與響應(yīng)變量間的變化關(guān)系，得出影響接穗和砧木切削效果的主次因素，得到滿足響應(yīng)變量范圍的因素的最佳組合，即當(dāng)接穗苗徑為4mm、接穗切刀角度為15°、切削速度為0.025m/s時(shí)接穗切削效果最好；當(dāng)砧木苗徑為4.5mm、砧木切刀角度為1