無線網(wǎng)絡(luò)中的泛在協(xié)作定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著多媒體業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的增加，人們對(duì)于導(dǎo)航與定位的需求日益增大，尤其是在室內(nèi)、鐵路隧道、地鐵等空間受限的環(huán)境中。在這些環(huán)境中無法覆蓋全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，所能獲得的定位服務(wù)通常是低精度的。同時(shí)，在空間受限場(chǎng)景中會(huì)受到測(cè)量誤差及復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，因此無線網(wǎng)絡(luò)中的泛在協(xié)作定位技術(shù)成為目前定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　本人通過對(duì)泛在無線定位研究現(xiàn)狀及相關(guān)文獻(xiàn)的查閱，對(duì)室內(nèi)多徑協(xié)作定位技術(shù)、基于改進(jìn)定位算法的數(shù)據(jù)融合定位技術(shù)以及車載隧道場(chǎng)景

2、下的中繼定位技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　1.提出了一種在單個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的情況下利用多徑信號(hào)進(jìn)行協(xié)作定位的技術(shù)。在室內(nèi)多徑傳播過程中，能與錨節(jié)點(diǎn)直接通信的待測(cè)節(jié)點(diǎn)利用虛擬移動(dòng)臺(tái)位置線(Line of Possible Mobile Device Location，LPMD)進(jìn)行初定位，其他待測(cè)節(jié)點(diǎn)則通過路徑協(xié)作方式進(jìn)行位置信息的交換，并利用置信傳播獲得位置及精度的估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該協(xié)作定位算法相比于非協(xié)作算法而言

3、，定位精度明顯提高，并且降低了節(jié)點(diǎn)部署成本。
　　2.基于改進(jìn)接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength Indication，RSSI）算法和改進(jìn)LPMD算法，研究了一種利用數(shù)據(jù)融合算法對(duì)室內(nèi)移動(dòng)終端進(jìn)行位置判斷的定位技術(shù)。首先考慮隔墻阻擋損耗對(duì)RSSI的影響，并對(duì)LPMD算法中的多次反射路徑進(jìn)行檢測(cè)和剔除，然后將測(cè)量結(jié)果通過無跡卡爾曼濾波來降低噪聲影響，最后通過自適應(yīng)加權(quán)的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)兩種改進(jìn)算法的定位結(jié)