輪腿式輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與爬樓過(guò)程仿真.pdf

1、輪椅作為老年人以及殘疾人士的主要代步工具,大大提高了這類(lèi)人群的生活質(zhì)量,但普通輪椅缺乏攀爬樓梯和越障跨溝的能力,從而限制了輪椅的使用范圍。本課題針對(duì)這一實(shí)際問(wèn)題,在分析現(xiàn)有爬樓梯輪椅的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、性能優(yōu)越、功能全面的爬樓梯輪椅。其在平地運(yùn)行時(shí)以普通輪椅的形式工作,而在上下樓梯和跨溝越障時(shí),使用者可以獨(dú)立操作輪椅的輔助機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)特殊功能。
　　現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中,傳動(dòng)系統(tǒng)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要部分,是優(yōu)化提高系統(tǒng)整體性能的

2、關(guān)鍵。因此,本文首先介紹了利用鍵合圖理論進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的基本方法。然后根據(jù)輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)的功能以及性能要求,利用此方法對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。并利用直接評(píng)分法對(duì)所產(chǎn)生的方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
　　為了研究輪椅在上樓梯時(shí)的運(yùn)動(dòng)性能,利用運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)械原理等知識(shí),結(jié)合輪椅自身的運(yùn)動(dòng)情況,建立了輪椅的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法。利用該方法將輪椅上樓梯的過(guò)程分解為多個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型,通過(guò)分析每一個(gè)模型中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到輪椅整體的運(yùn)動(dòng)性能。