輪腿式輪椅前腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及下樓過(guò)程仿真.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,老年人及肢體殘疾人士對(duì)行動(dòng)自由的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,因此也相繼出現(xiàn)了一系列的康復(fù)與護(hù)理方面的器械產(chǎn)品。輪腿式輪椅作為一種性能優(yōu)越的代步工具,受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。本研究的目的是設(shè)計(jì)出一款用于輪腿式輪椅上的前腿機(jī)構(gòu),使得該爬樓梯輪椅運(yùn)行的更加平穩(wěn)可靠,更好的滿足行動(dòng)不便者的需求。
　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外多種爬樓梯裝置進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合輪組式和腿式輪椅各自的優(yōu)勢(shì),確定了一種輪腿式的爬樓梯輪椅。然

2、后用基于通口本體的概念設(shè)計(jì)方法對(duì)輪腿式輪椅的前腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),并對(duì)輪椅下樓梯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行建模和仿真。
　　首先,在確定輪腿式爬樓梯輪椅后,提出了通口本體的概念設(shè)計(jì)方法,并將其劃分為功能分析、通口分析和方案生成三個(gè)階段,同時(shí)具體闡述了各階段的具體任務(wù);
　　其次,運(yùn)用通口本體理論對(duì)輪腿式輪椅的前腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),得出可行性方案并繪出簡(jiǎn)圖,接著用模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)生成的方案進(jìn)行評(píng)價(jià),并最終確定最佳的設(shè)計(jì)方案;
　　然