面向服務(wù)的語音遠程控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、語音識別技術(shù)是近幾年來語音處理領(lǐng)域出現(xiàn)的一個關(guān)鍵技術(shù)。語音識別的目的就是研制出一種具有人類聽覺功能的機器，以便能夠直接聽懂人的講話，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。這種具備了語音識別功能的系統(tǒng)在互連網(wǎng)、通信、軍事、國防等方面具有十分重要的價值。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的各種功能也越來越強大，語音識別技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機器人控制應(yīng)用成為了可能。把語音識別技術(shù)與機器人控制技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點，特別是對工業(yè)機器人的人機交互問題的研究

2、，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。 本文主要研究基于語音識別的遠程工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。結(jié)合目前非常流行的語音識別技術(shù)，描述了在Internet網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，服務(wù)器端和客戶端計算機的如何通過語音命令來進行相互交流，以及如何通過電話網(wǎng)來控制遠端的機器人手臂來做出各種可能的動作，從而利用語音識別技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遙控機器人。 本文首先對該系統(tǒng)平臺的各種設(shè)計方案做出論證，并提出一條可行的技術(shù)路線。然后對現(xiàn)有的語音識別技術(shù)、

3、識別方法、識別算法進行了分析比較，在此基礎(chǔ)上，確定了以隱馬爾可夫模型為基礎(chǔ)的語音識別算法。在對工業(yè)機器人的工作原理和硬件接口的基礎(chǔ)上，使用C＃語言開發(fā)出了適合本系統(tǒng)的機器人的WebService控制程序。同時，在語音識別軟件Nuance基礎(chǔ)上，采用VisualC++開發(fā)出了基于gSOAP跨平臺組件技術(shù)的語音識別程序，通過該程序?qū)崿F(xiàn)了將Dialogic語音卡采集的語音信息轉(zhuǎn)化成文本控制指令的功能。最后將設(shè)計的系統(tǒng)模型在實際環(huán)境中進行了檢驗