基于立體視頻的遠程控制系統(tǒng)的研究與實現.pdf

1、本課題針對遠程遙測、遠程控制、遠程操作、遠程醫(yī)療、危險環(huán)境控制等應用場合需要對現場情況有個清晰的認知，提出了主動式立體視覺，介紹了一個基于立體視頻的遠程控制系統(tǒng)，人參與其中，通過主動意識遠程控制雙攝像頭，清楚地觀看遠程關注目標的立體圖像，達到如身臨其境的效果。
　　 論文分析了系統(tǒng)的功能，詳細介紹了系統(tǒng)的總體設計方案和設計原則，研究和分析了視線跟蹤技術、立體圖像采集和處理技術、遠程控制技術、遠程圖像傳輸技術的方法和特點，給出了系

2、統(tǒng)總體設計框圖。在內容上，論文按照立體視頻系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)兩大部分進行介紹。在立體視頻部分，DSP模塊對雙目圖像進行采集和處理，3G無線模塊壓縮視頻信號并傳輸到因特網上；上位機從因特網接收視頻信號進行解碼和顯示。其中，系統(tǒng)同時采集雙目視頻圖像，將它們合成一幅圖像，然后壓縮圖像進行遠程傳輸，實現了圖像同步。在遠程控制部分，PC機接收搖桿控制器的控制信號傳向因特網，3G無線模塊接收控制信號輸出給ARM控制器，ARM控制器控制DSP模塊和立