基于立體視頻的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題針對(duì)遠(yuǎn)程遙測(cè)、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程醫(yī)療、危險(xiǎn)環(huán)境控制等應(yīng)用場(chǎng)合需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況有個(gè)清晰的認(rèn)知，提出了主動(dòng)式立體視覺，介紹了一個(gè)基于立體視頻的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，人參與其中，通過主動(dòng)意識(shí)遠(yuǎn)程控制雙攝像頭，清楚地觀看遠(yuǎn)程關(guān)注目標(biāo)的立體圖像，達(dá)到如身臨其境的效果。
　　 論文分析了系統(tǒng)的功能，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)原則，研究和分析了視線跟蹤技術(shù)、立體圖像采集和處理技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、遠(yuǎn)程圖像傳輸技術(shù)的方法和特點(diǎn)，給出了系

2、統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖。在內(nèi)容上，論文按照立體視頻系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩大部分進(jìn)行介紹。在立體視頻部分，DSP模塊對(duì)雙目圖像進(jìn)行采集和處理，3G無線模塊壓縮視頻信號(hào)并傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)上；上位機(jī)從因特網(wǎng)接收視頻信號(hào)進(jìn)行解碼和顯示。其中，系統(tǒng)同時(shí)采集雙目視頻圖像，將它們合成一幅圖像，然后壓縮圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，實(shí)現(xiàn)了圖像同步。在遠(yuǎn)程控制部分，PC機(jī)接收搖桿控制器的控制信號(hào)傳向因特網(wǎng)，3G無線模塊接收控制信號(hào)輸出給ARM控制器，ARM控制器控制DSP模塊和立