LED芯片分揀機高速運動部件設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著LED 應用領域的不斷擴大以及人們對色彩顯示要求的不斷提高，LED芯片分類分揀已經(jīng)成為LED 制造工藝中不可缺少的環(huán)節(jié)，對芯片分揀機的需求也變得越來越大。但由于芯片分揀機的某些關鍵技術難以突破，從而嚴重制約了我國LED 產業(yè)的發(fā)展?；诖耍疚难芯糠治隽薒ED芯片分揀機的主要運動部件的一些關鍵技術，并提出了解決方案，主要內容如下：
　　 通過對比國內外分揀機設計方案的優(yōu)劣并結合設計原則，提出了本分揀機的總體方案，并分析了主要

2、模塊的功能需求。
　　 結合直線運動平臺的傳統(tǒng)設計方法，分析了分揀機中直線平臺的關鍵技術需求，提出了一種采用導軌側壓塊的靈活的導軌精度修調方法，并通過有限元靜力學分析比較得到基于傳統(tǒng)導軌安裝座的優(yōu)化改進安裝座結構。
　　 根據(jù)芯片頂出機構的設計方案，分析其實際需求，采用正弦加速度規(guī)律的凸輪輪廓設計原則，使用解析法并結合實際完成了頂針機構凸輪的設計，最后采用ADMAS剛體動力學分析驗證了凸輪設計合理性。研究了頂針帽外部微氣

3、路的實現(xiàn)方法，還提出采用一種微調平臺實現(xiàn)頂針機構位置的多向高精度靈活調整方案。
　　 通過分析擺臂機構的動作要求，提出采用外接高精編碼器構成全閉環(huán)的控制策略以實現(xiàn)擺臂的高精度運動。并基于等強度梁理論和有限元拓撲優(yōu)化方法完成了擺臂的輕質高強度結構設計，最后對擺臂機構進行了模態(tài)分析,驗證了結構是合理的。
　　 介紹了分揀機構件加工及裝配中需注意的問題及要達到的要求，簡單介紹了控制系統(tǒng)硬件構成、控制流程以及分揀機當前的運行和調