版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、微器件裝配技術(shù)是獲得三維微細(xì)結(jié)構(gòu)、解決工藝兼容性問題和組件級分工合作問題的有效手段。這種技術(shù)采用有別于傳統(tǒng)微細(xì)加工手段的整體加工方法,根據(jù)器件不同組成部分的工藝或功能進(jìn)行劃分,分別加工出這些組件后再進(jìn)行組裝。微裝配技術(shù)降低了復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工成本,把微細(xì)加工的生產(chǎn)組織方式向傳統(tǒng)生產(chǎn)組織方式靠攏,是實現(xiàn)毫米或亞毫米大小復(fù)雜機器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 目前,微裝配技術(shù)中仍亟待解決的核心問題是進(jìn)一步提高裝配效率。由于微器什操縱的拾取、轉(zhuǎn)移、
2、釋放三個階段都深受粘附力的影響。對粘附力的應(yīng)對直接關(guān)系到操縱的成敗和微器件最終安裝的位置精度。而粘附力的三種主要組成部分,范德華力、靜電力和表面張力都受到環(huán)境參數(shù)特別是相對濕度的影響。所以研究環(huán)境參數(shù)如何影響微操縱成功率對于實現(xiàn)高效率的微器件裝配有著重要意義。此外,對于一次完成上萬個器件加工的并行微細(xì)加工技術(shù)來說,這種串行化的組裝過程會是一個嚴(yán)重的速度瓶頸。所以還要縮短單個器件裝配所消耗的時間。 本論文通過對環(huán)境參數(shù)如何影響微操
3、縱成功率的研究,為不同的操縱原理和實驗配置選擇一個最優(yōu)的環(huán)境相對濕度水甲,以便在不改變其它實驗裝置的情況下獲得最優(yōu)的操縱成功率;并在視覺伺服系統(tǒng)的支持下,實現(xiàn)了微器件自動裝配,以提高操作速度和可重復(fù)性。論義完成的具體研究工作可以概括為如下三方面: 1.基于動力學(xué)模型,用鍍金的鎢探針作為粘附型微操作器在大氣環(huán)境下進(jìn)行微操縱實驗。并在恒溫恒壓條件下,研究不同環(huán)境相對濕度下進(jìn)行微操縱的效率變化。實驗結(jié)果的統(tǒng)計分析表明,環(huán)境相對濕度對操
4、縱過程中的接觸界面破壞和粘附兩個階段均有顯著影響。雖然對于不同的實驗配置(樣品情況和基底情況),操縱效率的具體數(shù)值會有不同,但對這種操縱方式來說,操縱效率受環(huán)境濕度的影響都表現(xiàn)出了類似的變化趨勢。即隨著環(huán)境適度的增加,釋放微器件的效率會增加。而拾取微器件的效率先逐漸增加,在相對濕發(fā)大于85%后出現(xiàn)急劇下降,在相對濕度大于90%的環(huán)境下難于拾取任何物體。總的來說,對于我們的實驗配置,在相對濕度處于65-85%之間時可以獲得最優(yōu)的操縱效率。
5、在此研究基礎(chǔ)上,本文用鍍金的探針對高分子小球、隨機形狀的氧化硅顆粒、氮化硅覆蓋的高分子小球等樣品在硅片和鍍金的粗糙硅片上進(jìn)行了成功的操縱。然后用三維立體光刻技術(shù)在玻璃基底上制作了微型齒輪和齒輪軸,并用該裝配技術(shù)將這些零件裝配成互相嚙合且傳動良好的齒輪組。 2.研制了適合實現(xiàn)自動操作的微操作器。該機械災(zāi)持微操作器利用壓電陶瓷艤品片驅(qū)動,能對球、立方體、圓柱體等彩種形狀的微小物體進(jìn)行操縱。在視覺們服系統(tǒng)的幫助下,實現(xiàn)了壓電微操作器的
6、位移視頻反饋控制,并結(jié)合夾持臂的剛度實現(xiàn)了夾持力控制。該微操作器在70 V的電壓驅(qū)動下可以閉合約200 μm的距離,適用于10 μm到200 μm之間的微小物體操縱。微操作器的位移控制精度為亞微米,夾持力控制精度約200 nN。 3.研制了環(huán)境可控的微器什自動裝配系統(tǒng)。整個微裝配系統(tǒng)的執(zhí)行部件都放置在一個環(huán)境控制系統(tǒng)的工作腔內(nèi),該環(huán)境控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)工作腔內(nèi)的氣壓和溫度,并可以通過調(diào)節(jié)腔內(nèi)的氣體成分來調(diào)節(jié)相對濕度。自動微裝配系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高效率平板天線技術(shù)研究.pdf
- 基于LTE高效率線性功放技術(shù)研究.pdf
- 高效率視頻編碼關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 高效率水聲擴頻通信技術(shù)研究.pdf
- 公司招聘高效率技術(shù)
- LINC發(fā)射機高效率合成技術(shù)研究.pdf
- 高效率電磁諧振式無線充電技術(shù)研究.pdf
- 高效率功率放大器技術(shù)研究.pdf
- 高效率電動汽車充電變流技術(shù)研究.pdf
- 高效率有機電致發(fā)光器件(OLED)的制備與研究.pdf
- 高效率光纖合束器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 高效率LED汽車前照燈關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 高效率W波段脈沖行波管關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- Ka波段高效率GaN HEMT功率器件及電路.pdf
- 基于Doherty技術(shù)高效率LTE功放研究.pdf
- 高效率大負(fù)載高集成電源芯片設(shè)計技術(shù)研究.pdf
- 高效率并網(wǎng)逆變器研究.pdf
- 基于Buck變流器的高效率功率因數(shù)校正技術(shù)研究.pdf
- 磁場定向調(diào)速系統(tǒng)高性能高效率的控制技術(shù)研究.pdf
- 高效率的串聯(lián)有機電致發(fā)光器件的性能研究.pdf
評論
0/150
提交評論