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文檔簡(jiǎn)介
1、本文分析了電液比例控制系統(tǒng)的組成原理、性能特點(diǎn)及發(fā)展概況,對(duì)電液比例控制系統(tǒng)中的泵控馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,建立了泵控馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了一種改善該系統(tǒng)性能的控制策略一模糊PID自整定控制算法,并選用Matlab仿真軟件對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。 通過對(duì)不同的輸入信號(hào)及不同的負(fù)載下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真,并將該策略系統(tǒng)的響應(yīng)曲線和常規(guī)自整定控制算法的響應(yīng)曲線進(jìn)行了比較,結(jié)果表明該控制策略使泵控馬達(dá)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能得到了顯著的
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