基于arm9的icpt控制系統(tǒng)研究

1、基于ARM9的ICPT控制系統(tǒng)研究重慶大學碩士學位論文學生姓名：鐘經緯指導教師：孫躍教授專業(yè)：控制理論與控制工程學科門類：工學重慶大學自動化學院二O一一年四月重慶大學碩士學位論文中文摘要I摘要感應耦合電能傳輸（InductivelyCoupledPowerTransfer）簡稱ICPT，它是將電能以非接觸的傳輸方式傳遞給用電設備，消除了傳統(tǒng)的接觸式供電方式存在的缺陷，是一種安全、可靠的電能傳輸新技術。在感應耦合電能傳輸技術領域，國外無論

2、在理論和實踐上都取得了很大的突破，我國雖然在這方面起步比較晚，但在這方面也取得很多突出的成果。結合工業(yè)生產和社會發(fā)展的需求，感應耦合電能傳輸技術有著巨大的發(fā)展空間。為了使系統(tǒng)能良好的為負載提供穩(wěn)定的電能，實現(xiàn)科學合理的電能傳輸，需要對感應耦合電能傳輸系統(tǒng)主要參數(shù)進行跟蹤、分析和處理，并將分析處理的結果反饋到系統(tǒng)，實現(xiàn)科學合理的控制。目前，ICPT在實時控制和應用方面已經有很多的研究，并取得了很多的成果。而在嵌入式技術的應用方面，感應耦合

3、電能傳輸系統(tǒng)的研究卻相當?shù)纳伲度胧娇刂萍夹g在工業(yè)控制以及日常生活中的應用都相當廣泛。大多數(shù)ICPT系統(tǒng)都是利用單片機來控制的，隨著ICPT系統(tǒng)的控制要求越來越高，單片機控制存在一些不足也慢慢顯現(xiàn)出來，因而目前有的在單片機中加入DSP來控制，而很少有利用ARM來研發(fā)控制的，因此研究嵌入式系統(tǒng)在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中的應用，使系統(tǒng)的控制更加科學是有非常意義的。本文在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中采用嵌入式技術來處理系統(tǒng)的實時控制和監(jiān)測等問題，使非接觸

4、電能傳輸系統(tǒng)的能更好的滿足用戶需求。本課題研究的目的在于研制出一種可靠性高、成本低、體積小，能根據用戶需求而靈活控制的嵌入式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對電能傳輸?shù)膬?yōu)化控制。根據當前的應用形勢和發(fā)展前景，本文采用了S3C2440作為主控制器的嵌入式控制系統(tǒng)。由于采用了較為科學的控制算法以及功能強大的Linux操作系統(tǒng)，ICPT系統(tǒng)在實時性和穩(wěn)定性方面都得到了一定的改善。本文主要對感應耦合電能傳輸系統(tǒng)的工作原理、電流型ICPT系統(tǒng)的構成進行了介紹，分析