基于dsp和模糊pid的穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)

1、密級(jí)：編號(hào)：——工學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP和模糊PID的穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)l卜碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專(zhuān)業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位陳猛薛開(kāi)教授工學(xué)碩士機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)電工程學(xué)院2009年12月2010年1月哈爾濱工程大學(xué)々幺哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的

2、內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。，，作者(簽字)：諑力丕日期：力少年歲月侈日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的