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文檔簡介
1、隨著數(shù)字化技術和信息化技術的不斷提高,船用衛(wèi)星通信需要實時、高效的接收衛(wèi)星發(fā)來的語音、數(shù)據(jù)以及圖像等多媒體信息。為了使天線能夠始終的指向衛(wèi)星,需要在艦船上構建一個天線穩(wěn)定平臺,來抑制船舶姿態(tài)和航向改變等因素帶來的搖擺。本文以艦載衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定平臺為研究背景,通過接收微慣性測量單元輸出的各軸姿態(tài)信息,與旋轉變壓器變輸出的天線軸端位置信息構成位置閉環(huán),偏差量經過控制器的解算,將輸出量進行功率放大,驅動電機做相應的轉動,從而使天線隔離艦船搖
2、擺,保持姿態(tài)的穩(wěn)定。
根據(jù)天線穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的工作原理,首先對系統(tǒng)進行了總體設計,并完成了關鍵元器件分析、選型。由于DSP芯片具有高效、高速、高精度等優(yōu)點,并且能夠提供多路 PWM輸出,非常適合進行電機的控制,因此本系統(tǒng)選用 TI公司生產的TMS320F2812作為主控芯片。伺服控制系統(tǒng)的硬件部分由TMS320F2812最小系統(tǒng)板,電機的功率放大板,位置檢測電路板組成。在完成系統(tǒng)的硬件電路板設計后,基于VC在上位機上設計
3、了控制界面,實現(xiàn)對電機的位置控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br> 本文完成了天線穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的控制方法設計,建立了穩(wěn)定回路的數(shù)學模型,并對伺服控制系統(tǒng)進行了理論分析和經典校正,驗證了經典PID控制規(guī)律的可行性。分析了模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制理論的優(yōu)勢和劣勢,然后針對系統(tǒng)設計了模糊自適應PID控制器并給出了控制算法的實施步驟和軟件實現(xiàn),同時編寫了PWM波生成程序和位置檢測程序,在軟件設計中考慮到干擾的影響,采用了軟件數(shù)字濾波的思想
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