基于svm多模型預測的主動容錯控制方法研究_第1頁
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文檔簡介

1、蘭州理工大學碩士學位論文基于SVM多模型預測的主動容錯控制方法研究姓名：王鳳達申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：李煒20090601基于S、M多模型預測的主動容錯控制方法研究AbstractMulti—modelpredictiVeactiVefault—tolerantcontrolmethodbasedonLSSVMisproposedforthenon“nearsystemswithv撕e鑼ofknownorun

2、knoⅥmfaults，whichisbasedonformermultiplemodelsactiVefaulttolerantcontr01Themainresearchworkonitisdoneasf0110ws：1)Forthenonlinearsystemswithpriorfaultknowledge，anewnonlinearactiVefault—tolerantcorltrolmethodbasedonLS—SVMm

3、ultiplemodelspredictiVecontrolispresentedfordynamicprocess，whichdirectsshortcomingthatitisdifnculttodeterminethenetworkstflJcture，slowconVergenceandeasytofallintolocalminimuminBPneuralnetworkanddirectsshortcomingthatitis

4、complicatedtocalculatecontrollawinnonlinearpredictiVecontrolmethodThismethodlinearizatesSVMkernelmnctiontosimplifythecomplexityofcontrollowSimulationsaregiVentodemonstrateef|FectiVenessoftheproposedapproach2)Forthenonlin

5、earsystems，dynamicdatadrivenisleadintoLSSVMmuItiplemodelsactiVepredictivefaulttolerantcontroI，whichachievesfauIttoIerantforthesystemwithunknownfaultsWhenunknownfaultsoccur，“calculatesprediCtiVecontrollawbasedonnewLSSVMmo

6、delswhichsetuponlineSimulationsaregiVentodenlonstratethatitiseffectivef0rbothknownf|aultsandunknownf|auIts3)ThereissomebriefanalysisontheperformanceoftheLS—SVMmultiplemodelsactiVefaulttolerantcontrolsystemSomesimulations

7、onsystemswhichcontainsomeuncenaintyduetotheenVironmentinthethesisareanalyzedThesimulationsindicatethesystemhassomerobustnessintheconditionofalimiteddisturbanceandsmallfaults，whichmeansthatthesupen，isiondoesnothaVefalseju

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