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文檔簡介
1、本文以線性飛控系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障情形,以切換控制為前提,設(shè)計(jì)了主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行了有效性和魯棒性等算法的仿真研究,主要進(jìn)行了以下幾方面的研究工作:
1.建立了基于控制舵面故障的線性飛控系統(tǒng)。將正常情況下飛機(jī)全量模型線性化后展開成縱向和橫側(cè)向的四階方程,根據(jù)不同的輸入故障建立基于故障信息的模型。研究了多模型切換控制的穩(wěn)定條件。
2.提出了一種基于線性二次型的漸近切換控制方法進(jìn)行
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