串級(jí)系統(tǒng)主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì).pdf

1、容錯(cuò)控制技術(shù)的提出和應(yīng)用對(duì)于提高工業(yè)系統(tǒng)的可靠性和安全性具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義.該文在討論了過程系統(tǒng)容錯(cuò)控制技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)上,闡述了基于故障診斷技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)及控制律重構(gòu)技術(shù)的主動(dòng)容錯(cuò)控制的基本思想和方法.并以串級(jí)控制系統(tǒng)為對(duì)象完成了針對(duì)系統(tǒng)傳感器故障的主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).首先,根據(jù)主動(dòng)容錯(cuò)控制需要故障診斷單元的要求,采用基于信號(hào)處理的故障診斷方式,應(yīng)用小波分析方法對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行分析,并據(jù)此建立了串級(jí)控制系統(tǒng)的故障診斷單元模塊

2、.其次,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的特性模型辨識(shí);并根據(jù)狀態(tài)反饋控制律重構(gòu)思想推導(dǎo)了串級(jí)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制律重構(gòu)規(guī)則.系統(tǒng)運(yùn)行中,容錯(cuò)控制系統(tǒng)根據(jù)故障診斷單元所發(fā)出的控制律重構(gòu)指令,采用推導(dǎo)出的串級(jí)系統(tǒng)重構(gòu)規(guī)則進(jìn)行系統(tǒng)控制律重構(gòu),使被控對(duì)象在新的控制律作用下平穩(wěn)運(yùn)行.仿真實(shí)驗(yàn)充分表明了小波分析對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)分析的優(yōu)勢(shì),較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器故障診斷的任務(wù),為串級(jí)系統(tǒng)容錯(cuò)控制功能的實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ);仿真曲線同樣顯示出控制律重構(gòu)后的被控對(duì)象運(yùn)行穩(wěn)定,