版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文移動(dòng)機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建及路徑規(guī)劃研究姓名：顧新艷申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師：金世俊20071201東南大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAutonomousMobileRoborshavemanyvaluableattributesthatcanbenemhumanbeingsinallfieldsofmodemlifeThePaDerintrodac∞SelISOISloadediilthe
2、mobilerobotAndtheExtendedKalmanFiReriSdesignedtofusetheinformationofthemilemetergyroscopeandcompasstoimproveprecisionoflocalizationoftbemobilerobotTheanmodeloftheultrasonicsensorisfavorofdescribingenvironmenteapeciallyop
3、enandstructureenvironmentⅥ／henthepointofintersectionofthealesistheinformationoftheavailabilitydams，thealgorithmoftheAreIntersectionEstimationwithDigitFilterisbringforwardtoimprovetheveraeityoftheobstacledirectionTheexper
4、imentsshowthatthisalgorithmCanindicatelruelythewalls，cortlers，andcansettlenarrowchannelsandsO0tIAimingatthec丑usesofmultiplereflections，therelativityofexistenceofobstacleisconsideredwhencalculatingprobabilityoftheexistenc
5、eofobstacleTheAdaptiveFuzzyGreyRenewAlgorithmisusedtoavoidthethemirrorimagedotsExperimentsgiyenprovethemethodeffectiveandapplicableTheAMgofithmisappliedinpath—planningbasedongadmapButthepathisnottheshortestpaththeTriangl
6、eBiasAlgorithmisappliedtoshortthepathSimulationexperimentsshowthatthisarithmeticCallindicatetheshortestwaybetweenthepositionofrobotandthetargetinthegadmapKeywords：AutonomousMobileRobotExtendedKalmanFilterLocMizatio璣Aremo
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 移動(dòng)機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建及路徑規(guī)劃研究.pdf
- 動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人定位及地圖創(chuàng)建.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建問(wèn)題的研究.pdf
- 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位及路徑規(guī)劃問(wèn)題研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和地圖創(chuàng)建研究.pdf
- 基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建算法研究.pdf
- 基于GPS-INS的移動(dòng)機(jī)器人定位和路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位研究畢業(yè)論文
- 移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf
- 基于貝葉斯濾波理論的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的研究.pdf
- 基于瑞典輪的全向移動(dòng)機(jī)器人定位及路徑跟蹤研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航的研究.pdf
- 基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人定位.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建中路徑規(guī)劃算法仿真與應(yīng)用.pdf
- 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論