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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文結(jié)構(gòu)不變性原理在減搖鰭加載臺(tái)中的研究分析姓名:王述運(yùn)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師:梁利華20041201哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABS零RAC簍TheelectrohvdraulicloadsimulatoroffinstabilizersimulatesequipmentofwaveloadwhenfLUstabilizermovesinthelaboratoryItsfunctionsim
2、ulateswaveforcethatfinstabilizerisimpressedunderdifferentangleofattackSOastodetectteehuicalperformanceindexofthedrivingsystemoffinstabilizerItisahalfpredictionresearchthatconvertstraditionalmaterialexperimentjntolaborato
3、rialconditioni11ordertoreducedevelopingperiodandeconomizedevelopingfundandincreasereliabilityandsuccessfulrate。Alongwiththedevelopmentofseanationaldefellseandshipindustrytheelectrohydrauliclcadsimulatoroffinstabilizer、】l
4、,ithhighperformancesiSurgentlydemandedBecansetheelectrohydraulicloadsimulatoroffinstabilizerisakindoftypicalpassiveelectrohydraulicforceservosystem,largesurplusforcecaused姆strongdisturbanceoffmstabilizerdisplacemelltseri
5、ouslyaffectsthestaticanddynamicperformancesoftheelectrohydraulicloadsimulatorNOWthekeypointishowtoeliminatesurplusforceandimprovestaticanddynamicperformancesoftheelectro—hydraulicloadsimulatorAftersynthesizingnamely)usle
6、l懿罐literaturesandreferencematerialshomeandabroad,thedevelopmentofdomesticandoverseaelectrohydraulicloadingsystemissummarized,andthemeritandshortcomingisanalyzedThestudyingdirectionisdecidedthroughcomparingdomesticproduct
7、sandoverseasproductsInthisdissertation,webuildupmathematicalmodeloftheelectrohydrauliclcadsimulatoroffinstabilizerobtainingmechanismandcharacteristicsofsurplusforcethroughanalyzingmathematicalmodeloftlleelectrohydrauliel
8、oadsimulatorwhichCanestablishtheoreticalfoundationtoincreasecontrolperformanceofelectrohydraulicloadsimulator骶leconclusionisobtainedthatsurplusforceiSinfluencedbyspeedandaccelerationofelectrohydraulicloadsimulatorDrivill
9、gelementsoffinstabilizeraredesignedandthesimulationaboutcharacteristicsofsurplusforce,loadingsystemwithorwithoutdisturbance,staticordynamiestateisdone。玨erel艇onshipbetweendynamiccharacteristicsofservovalveandloadingsystem
10、’Scontrolperformance,loadinggradientandloaclingsystem’SC011tr01performanceiSanalyzedUsingstructureinvarianceprinciplecontrollinkiSdesignedtoeliminatesurplusforceandtoimprovethecontrolperformanceofloadingsystem。Theexperim
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