基于dsp的開關磁阻電機直接瞬時轉矩系統(tǒng)研究(1)_第1頁
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文檔簡介

1、論文題目:基于DSP的開關磁阻電機直接瞬時轉矩系統(tǒng)研究專業(yè):電力電子與電力傳動碩士生:薛會強(簽名)指導教師:王勉華(簽名)摘要開關磁阻電機(簡稱SRM)因結構簡單、工作可靠、起動電流小、起動轉矩高,調速性能好等優(yōu)越特性成為極具競爭力的調速電機。但是由于其雙凸極結構造成了電機磁通的非線性,由此產(chǎn)生電機的輸出轉矩脈動,從而影響SRM驅動系統(tǒng)的輸出特性,因此,減小轉矩脈動成為目前研究的熱點問題。文中從控制的角度出發(fā),采用了直接瞬時轉矩控制(

2、DITC)的方法來抑制開關磁阻電機的轉矩脈動。但開關磁阻電機的非線性難以構成高性能的調速系統(tǒng),為了更好的控制電機轉速,速度控制器采用模糊控制理論與常規(guī)PI調節(jié)器相結合而構建的模糊PI復合控制方法,并將該控制器應用于DITC系統(tǒng)進行了研究。仿真實驗結果表明,DITC方法能夠有效減小SRM的轉矩脈動,而且從模糊控制、PI控制和模糊PI復合控制三種控制方法的仿真結果可以看出模糊PI復合控制的動、靜態(tài)性能均優(yōu)于單一的控制方法與傳統(tǒng)的PI控制器相

3、比,模糊PI有更快的響應和更小的超調,對過程參數(shù)的變化不敏感,即具有很強的魯棒性,能夠克服非線性因素的影響。文中在仿真基礎上設計了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的軟硬件。TMS320F2812DSP為核心控制器,設計了開關磁阻電機控制電路,包括功率變換器模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、位置速度檢測模塊及其它功能的輔助電路。關鍵詞:開關磁阻電機,直接瞬時轉矩控制,模糊PI控制器,仿真研究研究類型:應用研究Subject:Switchedreluc

4、tancemotdirectinstantaneoustquecontrolsystemresearchbasedonDSPSpecialty:PowerElectronicPowerDriverName:XueHuiqiang(Signature)Instruct:WangMianhua(Signature)ABSTRACTSwitchedreluctancemot(SRM)hastheadvantagesofsimplestruct

5、urereliablewksmallstartingcurrenthighstartingtquegoodspeedperfmancesuperiacteristics,whichisaverycompetitiveadjustablespeedmot.Butduetothedoublysalientstructurecausedbythenonlinearmotfluxwhichaffecttheresultingoutputtque

6、rippleofmottheSRMdrivesystem,therefehowtoreducethetqueripplebecomesaresearchhotspotatpresent.ThispaperadoptsDirectInstantaneousTqueControl(DITC)methodtoreducethetquerippleofSRMAimingatSRMspeedcontrollersystem,anonlinearc

7、ontrolsystem,thispaperraisesafuzzyPIcontrolmethodcomposedoffuzzycontroltheyconventionalPIcontroller.SimulationresultshowsthatthismethodofDITCcaneffectivelyreducethetquerippleofSRMfuzzyPIcontrollergreatlyraiseresponsespee

8、dsmallovershootdynamicstaticperfmancestrongrobustness.Thispaperdesignsthesoftwarehardwareoftheswitchedreluctancemotdrivesystemonthebasisofsimulation.TakingTMS320F2812DSPasthececontrollerdesignoftheswitchedreluctancemotco

9、ntrolcircuitauxiliarycircuitincludesapowerconvertermodulecurrentdetectionmoduleavoltagedetectingmodulepositionspeeddetectionmoduleotherfunctions.Keywds:SwitchendReluctanceMotDITCfuzzyPIcontrollerSimulationModelThesis:App

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