基于dsp的開關磁阻電機直接瞬時轉矩系統(tǒng)研究(1)

1、論文題目：基于DSP的開關磁阻電機直接瞬時轉矩系統(tǒng)研究專業(yè)：電力電子與電力傳動碩士生：薛會強（簽名）指導教師：王勉華（簽名）摘要開關磁阻電機（簡稱SRM）因結構簡單、工作可靠、起動電流小、起動轉矩高，調速性能好等優(yōu)越特性成為極具競爭力的調速電機。但是由于其雙凸極結構造成了電機磁通的非線性，由此產(chǎn)生電機的輸出轉矩脈動，從而影響SRM驅動系統(tǒng)的輸出特性，因此，減小轉矩脈動成為目前研究的熱點問題。文中從控制的角度出發(fā)，采用了直接瞬時轉矩控制（

2、DITC）的方法來抑制開關磁阻電機的轉矩脈動。但開關磁阻電機的非線性難以構成高性能的調速系統(tǒng)，為了更好的控制電機轉速，速度控制器采用模糊控制理論與常規(guī)PI調節(jié)器相結合而構建的模糊PI復合控制方法，并將該控制器應用于DITC系統(tǒng)進行了研究。仿真實驗結果表明，DITC方法能夠有效減小SRM的轉矩脈動，而且從模糊控制、PI控制和模糊PI復合控制三種控制方法的仿真結果可以看出模糊PI復合控制的動、靜態(tài)性能均優(yōu)于單一的控制方法與傳統(tǒng)的PI控制器相

3、比，模糊PI有更快的響應和更小的超調，對過程參數(shù)的變化不敏感，即具有很強的魯棒性，能夠克服非線性因素的影響。文中在仿真基礎上設計了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的軟硬件。TMS320F2812DSP為核心控制器，設計了開關磁阻電機控制電路，包括功率變換器模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、位置速度檢測模塊及其它功能的輔助電路。關鍵詞：開關磁阻電機，直接瞬時轉矩控制，模糊PI控制器，仿真研究研究類型：應用研究Subject：Switchedreluc

4、tancemotdirectinstantaneoustquecontrolsystemresearchbasedonDSPSpecialty：PowerElectronicPowerDriverName：XueHuiqiang（Signature）Instruct：WangMianhua（Signature）ABSTRACTSwitchedreluctancemot(SRM)hastheadvantagesofsimplestruct

5、urereliablewksmallstartingcurrenthighstartingtquegoodspeedperfmancesuperiacteristics，whichisaverycompetitiveadjustablespeedmot.Butduetothedoublysalientstructurecausedbythenonlinearmotfluxwhichaffecttheresultingoutputtque

6、rippleofmottheSRMdrivesystem，therefehowtoreducethetqueripplebecomesaresearchhotspotatpresent.ThispaperadoptsDirectInstantaneousTqueControl(DITC)methodtoreducethetquerippleofSRMAimingatSRMspeedcontrollersystem，anonlinearc

7、ontrolsystem，thispaperraisesafuzzyPIcontrolmethodcomposedoffuzzycontroltheyconventionalPIcontroller.SimulationresultshowsthatthismethodofDITCcaneffectivelyreducethetquerippleofSRMfuzzyPIcontrollergreatlyraiseresponsespee

8、dsmallovershootdynamicstaticperfmancestrongrobustness.Thispaperdesignsthesoftwarehardwareoftheswitchedreluctancemotdrivesystemonthebasisofsimulation.TakingTMS320F2812DSPasthececontrollerdesignoftheswitchedreluctancemotco

9、ntrolcircuitauxiliarycircuitincludesapowerconvertermodulecurrentdetectionmoduleavoltagedetectingmodulepositionspeeddetectionmoduleotherfunctions.Keywds:SwitchendReluctanceMotDITCfuzzyPIcontrollerSimulationModelThesis:App