11166.高精度gps定位定向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文高精度GPS定位定向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationonHighPrecisionGPSsystem學(xué)號(hào)：41217742完成日期：201503大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要如今高精度的位置信息在軍事應(yīng)用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用。在軍事領(lǐng)域，它成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中必不可少的系統(tǒng)之一，大幅提升裝備的定位跟蹤能力。由于目前

2、西方國家對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的保護(hù)，只對(duì)全球用戶提供了低精度的導(dǎo)航定位服務(wù)，這在根本上限制了GPS使用的范圍。為了打破這一限制條件，本課題基于民用的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)，設(shè)計(jì)一套能夠可靠的、快速的、實(shí)時(shí)提供高精度定位、定向數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，滿足軍方特殊裝備對(duì)高精度數(shù)據(jù)測(cè)量的需求。本文的主要工作是設(shè)計(jì)一套高精度定位設(shè)備，系統(tǒng)硬件采用了諾瓦泰(NovAtel)公司的GPS接收設(shè)備，軟件平臺(tái)采用了美國風(fēng)河公司(WindRiver)的VxWorks。諾瓦

3、泰是一家專業(yè)生產(chǎn)GPS接收設(shè)備的公司，其提供的設(shè)備具有啟動(dòng)速度快、定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，可以為本系統(tǒng)創(chuàng)造一個(gè)好的硬件環(huán)境。風(fēng)河公司的VxWorks操作系統(tǒng)是一款實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天等高端領(lǐng)域。VxWorks可以提供給用戶良好的開發(fā)環(huán)境，類似微軟C語言的開發(fā)環(huán)境可以加快產(chǎn)品的開發(fā)周期。本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件包括了大量的數(shù)據(jù)處理算法和技術(shù)如GPS單點(diǎn)定位、單雙差數(shù)據(jù)處理方法、模糊度快速確定方法、坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換和方位角的計(jì)算