高速高精度LED固晶目標識別定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、在政策的有力支持下，我國的LED產業(yè)得到了飛躍的發(fā)展，產業(yè)從業(yè)人數(shù)達20萬人，企業(yè)6000多家，形成了涵蓋襯底、外延、芯片、封裝四個環(huán)節(jié)的完整產業(yè)鏈。固晶機作為LED封裝環(huán)節(jié)的關鍵設備，市場需求量很大。目前市面上的國產固晶機性能普遍較差，進口固晶機性能高但價格昂貴。LED行業(yè)迫切需要高性價比的國產固晶機出現(xiàn)。圍繞委托企業(yè)對固晶機最核心的取固晶識別定位技術的開發(fā)需求，本文開展了研究工作，具體內容與成果如下:
　　(1)在高性能固晶機

2、的功能需求和性能指標分析的基礎上，本文合理選擇了工業(yè)相機、鏡頭、光源作為核心組件，搭建了固晶機視覺實驗系統(tǒng)。
　　(2)提出先提取特征構成弱分類器并繼續(xù)提升為強分類器來實現(xiàn)固晶目標一晶粒和杯框識別定位的思路。研究了固晶目標的Haar-like、HOG、LBP三種特征，提取單特征構成弱分類器，然后結合Discrete AdaBoosting、Real AdaBoosting、GentleAdaBoosting、LogitBoosti

3、ng四種分類器提升算法得到了固晶目標的12種強分類器，進而得到相應的級聯(lián)分類器。實驗比較結果表明，Haar-like+Discrete AdaBoosting級聯(lián)分類器效果最好。以該分類器為核心設計了一種固晶目標識別定位算法，經驗證滿足高速高精度固晶機的需求。與目前常用的灰度模板匹配識別定位算法和金字塔搜索識別定位算法比較，本文提出的級聯(lián)分類器識別定位算法的定位精度不輸于灰度模板匹配識別定位算法，而定位速度大大超過后者，同時本文算法的定