12229.面向緊急救援的可穿戴式下肢外骨骼設(shè)計(jì)研究

1、ADissertationSubmittedtoZhejiangUniversityfortheDegreeTITLEofMasterofArtRe：hLowerExtremityExoskeletonResearchonLower—___________●___________●__________——EquipmentundertheEnvironmentofDisasterReliefAuthor受旦!i壘Supervisor里!

2、Q￡：墨旦旦墨hQ墜gi壘壘SubjectCollegeSubmittedData：壘旦魚(yú)：!：曼魚(yú)廷壘Q!QgY2014114浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要全世界每天大約有上百起左右的災(zāi)難發(fā)生，且救援人員絕大多數(shù)由于救援現(xiàn)場(chǎng)混亂、道路擁堵中斷等原因，有時(shí)不能在第一時(shí)間快速到達(dá)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施救。數(shù)據(jù)表明，在最近的一個(gè)世紀(jì)內(nèi)，有近一百一十萬(wàn)人死于由地震引發(fā)的災(zāi)難里。救援現(xiàn)場(chǎng)的不確定性和危險(xiǎn)性，使得救援難度不斷增加，能否在黃金救援時(shí)間內(nèi)解救被

3、困群眾具有重要意義。本論文設(shè)計(jì)一種面向救援救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的新型的可穿戴式下肢外骨骼裝備。可穿戴式下肢裝備是一種助行式交互式機(jī)器人系統(tǒng)，救援人員通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)可穿戴式下肢裝備傳達(dá)命令，裝備為救援人員提供基本的力量輔助，輔助救援人員進(jìn)行自身?xiàng)l件或高于自身力量的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作執(zhí)行，除基本功能外，還能增加救援人員的耐力、速度?；诰仍藛T使用時(shí)的相關(guān)身體信息數(shù)據(jù)出發(fā)。設(shè)計(jì)可穿戴式下肢外骨骼救援裝備的主要目的時(shí)為了更好的輔助救援人員救援和保護(hù)兩方面任務(wù)，它