人體下肢外骨骼工作機理研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、外骨骼服裝的開發(fā)是為了增強人類的運動與承載能力。它不同于普通的人類的增強裝置，要求重量輕、結構緊湊、具有人機友好性而且易于穿脫。 人體下肢外骨骼服裝研究的主要內容如下： 從分析人體的結構與人體運動步態(tài)入手，為進一步研究人體下肢外骨骼的結構與運動自由度打下基礎。 對人體下肢外骨骼服裝的工作原理及下肢外骨骼服裝的構思進行了初步的探討，分析了系統(tǒng)的組成，對外骨骼服裝的結構組成與運動行走步態(tài)進行了初步的設計，分別對其步態(tài)

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