12244.分布式gpssins超緊組合架構(gòu)下的信號處理和信息融合技術(shù)研究_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文分布式GPSSINS超緊組合架構(gòu)下的信號處理和信息融合技術(shù)研究姓名：高帥和申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：趙琳201206哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文信息能夠保證環(huán)路穩(wěn)定的前提下，采用慣性信息和時鐘誤差信息估計的多普勒頻率及其變化率作為引入項，提出增加類微分控制項的SINS輔助接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路設(shè)計方案。同時，針對輔助信息中存在的隨機(jī)多普勒誤差進(jìn)行建模，進(jìn)一步提高多普勒頻移估計的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)輔助

2、環(huán)路性能。綜合仿真結(jié)果表明應(yīng)用精確信息輔助的接收機(jī)可跟蹤載噪比更低的信號，同等帶寬條件下，在動態(tài)適應(yīng)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面顯著提高。信號跟蹤環(huán)路制約著GPS接收機(jī)的工作性能，針對其易受高動態(tài)和弱信號等環(huán)境干擾的缺陷，借助環(huán)路鑒相器、濾波器和跟蹤環(huán)路參數(shù)之間的關(guān)系，利用濾波估計方法實現(xiàn)GPS接收機(jī)的載波信號跟蹤和碼信號跟蹤，綜合數(shù)據(jù)融合的主濾波器構(gòu)建了一種基于分布UKF(UnscentedKalmanFilter)濾波形式的GPS／SINS超

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