12244.分布式gpssins超緊組合架構(gòu)下的信號(hào)處理和信息融合技術(shù)研究

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文分布式GPSSINS超緊組合架構(gòu)下的信號(hào)處理和信息融合技術(shù)研究姓名：高帥和申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：趙琳201206哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文信息能夠保證環(huán)路穩(wěn)定的前提下，采用慣性信息和時(shí)鐘誤差信息估計(jì)的多普勒頻率及其變化率作為引入項(xiàng)，提出增加類(lèi)微分控制項(xiàng)的SINS輔助接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)方案。同時(shí)，針對(duì)輔助信息中存在的隨機(jī)多普勒誤差進(jìn)行建模，進(jìn)一步提高多普勒頻移估計(jì)的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)輔助

2、環(huán)路性能。綜合仿真結(jié)果表明應(yīng)用精確信息輔助的接收機(jī)可跟蹤載噪比更低的信號(hào)，同等帶寬條件下，在動(dòng)態(tài)適應(yīng)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面顯著提高。信號(hào)跟蹤環(huán)路制約著GPS接收機(jī)的工作性能，針對(duì)其易受高動(dòng)態(tài)和弱信號(hào)等環(huán)境干擾的缺陷，借助環(huán)路鑒相器、濾波器和跟蹤環(huán)路參數(shù)之間的關(guān)系，利用濾波估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)的載波信號(hào)跟蹤和碼信號(hào)跟蹤，綜合數(shù)據(jù)融合的主濾波器構(gòu)建了一種基于分布UKF(UnscentedKalmanFilter)濾波形式的GPS／SINS超