12642.用于地籍測(cè)量的高精度定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

1、ResearchandImplementonHighprecisionPositioningSystemforCadastralSurveyAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYFanZhengSupervisedbyDyProff伽JunSchoolofInstrumentScience&EngineeringSo

2、utheastUniversityNanjing，ERChinaMay2014摘要摘要本文以地籍測(cè)量低動(dòng)態(tài)的測(cè)量特點(diǎn)和高精度的測(cè)量要求為背景，將慣性測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于地籍測(cè)量中，開展了用于地籍測(cè)量的高精度定位系統(tǒng)的研究工作。針對(duì)慣性技術(shù)中初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、誤差估計(jì)與補(bǔ)償技術(shù)、標(biāo)定技術(shù)在高精度地籍定位測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)的研究。本文具體研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1、將捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于地籍測(cè)量，針對(duì)地籍測(cè)量?jī)x器的需求進(jìn)行了用于地籍測(cè)量的

3、高精度定位系統(tǒng)功能分析；在功能分析的基礎(chǔ)上針對(duì)系統(tǒng)的功能劃分進(jìn)行了系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)的研制提供了依據(jù)。2、在研究慣性技術(shù)中常用的初始對(duì)準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)地籍測(cè)量特殊的工程應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)了用于地籍測(cè)量慣性系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)方法。該方法借助于四位置尋北原理，在調(diào)平裝置提供水平姿態(tài)角的基礎(chǔ)上，利用高精度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)提供四個(gè)位置轉(zhuǎn)位信息，解算得到尋北角作為方位角，再利用kalman濾波將姿態(tài)角實(shí)時(shí)反饋到系統(tǒng)中，仿真結(jié)果證明了四位置尋北輔助初始對(duì)準(zhǔn)方

4、法在用于地籍測(cè)量的慣性系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性。3、針對(duì)用于地籍測(cè)量的慣性系統(tǒng)靜態(tài)誤差估計(jì)與補(bǔ)償，利用標(biāo)定的方法，有效地補(bǔ)償了傳感器的安裝誤差和偏置誤差。針對(duì)慣性測(cè)量系統(tǒng)固有的誤差隨著時(shí)間累積的特性，利用坐標(biāo)已知點(diǎn)、零速修正點(diǎn)等輔助點(diǎn)可提供的不同觀測(cè)信息設(shè)計(jì)了不同的濾波器，對(duì)慣性傳感器的誤差進(jìn)行估計(jì)，仿真結(jié)果表明，用于地籍測(cè)量的高精度定位系統(tǒng)在使用過程中，不同的輔助點(diǎn)對(duì)傳感器誤差具有不同程度的修正效果，有助于滿足地籍測(cè)量作業(yè)過程多種誤差修正需