21157.模擬月壤力學(xué)特性及軟著陸足墊動(dòng)力響應(yīng)研究

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文模擬月壤力學(xué)特性及軟著陸足墊動(dòng)力響應(yīng)研究姓名：鐘世英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：巖土工程指導(dǎo)教師：凌道盛陳云敏黃博20120531過程中剪切破壞區(qū)漸進(jìn)發(fā)展的特點(diǎn)，建立了兩自由動(dòng)力微分方程的足墊豎向沖擊簡(jiǎn)化力學(xué)模型，提出了基于模擬月壤力學(xué)特性的模型參數(shù)確定方法。(6)研制了模擬足墊水平滑移過程的水平拖曳模型試驗(yàn)裝置，針對(duì)拖曳速率、足墊姿態(tài)、刺入深度以及模擬月壤密實(shí)狀態(tài)等因素，開展了大量模型試驗(yàn)，基于模型試驗(yàn)成果，采用滑移線

2、理論和能量守恒原理建立了分析足墊水平滑移過程的力學(xué)模型，通過與試驗(yàn)成果對(duì)比分析，提出了力學(xué)模型參數(shù)的確定方法。(7)介紹了NASA軟著陸斜沖擊模型，并對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討。采用運(yùn)動(dòng)軌跡理論將本文提出的豎向)中擊力學(xué)模型和水平拖曳力學(xué)模型結(jié)合，得到了描述著陸沖擊過程中足墊與模擬月壤相互作用力學(xué)模型。關(guān)鍵詞：軟著陸；探測(cè)器足墊；模擬月壤；顆粒特性；壓縮指數(shù)；抗剪強(qiáng)度；泊松比；彎曲元；接觸面；動(dòng)剪切—模量；阻尼比；動(dòng)力本構(gòu)；沖擊模型；拖曳模